AC Sürücü Özellikleri Hangi Sorunlara Çözüm Üretir?

Genç bir mühendis mail atmış, GA700 invertörlerinin dökümanlarında yazan özellikleri isim isim yazıp ne işe yaradıklarını sormuş. Seneler önce kendime aşağıdaki notları mail atmışım, direkt buraya kopyala-yapıştır yapıyorum. Hatalı olan olabilir tekrar kontrol etmedim. Ayrıca notlarımda bulunan bazı özellikler farklı cihazlarda farklı isimlerle yer alıyor olabilir.

Torque Control (Tork Kontrolü): Motorun torkunu kontrol ederek, sabit bir tork sağlamaya yardımcı olur. Özellikle sabit yük gereksinimi olan uygulamalarda kullanılır

Droop Control: Motor hızını ve torkunu dengeleyerek birden fazla motorun aynı yükü paylaşmasını sağlar. Genellikle paralel çalışan, aynı yükü ortak taşıyan motor sistemlerinde kullanılır. Birden fazla roll üzerinde akan bir metal sac, vinç yürütme motorları eğer birlikte kullanılıyorsa...

Speed/Torque Control Switch (Hız/Tork Kontrolü Anahtarı): Hız ve tork modları arasında geçiş yapar. Sürücü tork modundayken sabit tork elde etmek için hızı değiştirirken, hız modunda ise motorun hızını istenen hızda (referans hız) sabit tutmaya çalışır bu sebeple yükün ihtiyacına göre tork üretir.

Feed Forward Control: Motorun hız ve tork tepkilerini iyileştirmek için gelecekteki durumu tahmin eden bir kontrol sağlar. Bu, hızlı yanıt sürelerine ihtiyaç duyan uygulamalarda önemlidir.

Zero Servo Control: Zero Servo, motor milini durduran ve konumunu sabit tutan bir pozisyon kontrol fonksiyonudur. Sürücü, duran motoru güvenli hale getirir ve harici bir kuvvet motoru hareket ettiremez. Zero Servo fonksiyonu etkinleştirildiğinde, sürücü "home" (referans) pozisyonunu kaydeder. Yük motoru döndürse bile, sürücü motor konumunu düzeltebilir ve motoru tekrar home pozisyonuna getirebilir.

Momentary Power Loss Ride-Thru: Kısa süreli elektrik kesintilerinde motorun durmasını önler, sistemin çalışmaya devam etmesini sağlar.

Speed Search (Hız Arama): Motorun hızını yeniden başlatmadan önce mevcut hızını tespit eder, bu da yeniden başlatmayı daha yumuşak ve verimli hale getirir. Örneğin tünelde motora bağlı bir fan varsa ve sistemde enerji olmadığı durumda rüzgar fanı döndürüyorsa, motor kalkış yaptığında fanın mevcut hızını algılayıp direkt o hızdan kalkmasını isteriz. Benzer çalışma sistemi cnc toollarında veya çok çeşitli uygulamalarda karşımıza çıkabilir.

Overtorque Detection (Aşırı Tork Tespiti): Motorun aşırı tork/yük altında çalışıp çalışmadığını izler ve koruma sağlar. Motorun zarar görmesini engeller.

Torque Limit (Tork Sınırı): Motorun üretebileceği maksimum torku sınırlayarak aşırı yüklemeleri önler. AC Sürücü hız modunda çalışırken, tork limite ulaştığında hızı düşürür ve torkun daha fazla yükselmemesini sağlamaya çalışır. 

Bu her ne kadar tork limitli bir çalışma olsa da, tork kontrol değil, torka bağlı hız kontrolü uygulamasıdır.

17 Step Speed (17 Adımlı Hız Kontrolü): Motorun farklı hız seviyelerinde çalışmasını sağlar, esnek hız ayarları sunar. Dijital girişlerle motorun hangi hızda çalışacağı önceden ayarlanabilir.

Accel/Decel Switch : Motorun hızlanma ve yavaşlama sürelerini ayarlamak için kullanılır, bu da seçime göre hassas kontrol sağlar.

S-curve Accel/Decel (S-eğrisi İvme/Yavaşlatma): Hızlanma ve yavaşlama sürecini yumuşak ve kontrollü bir şekilde yapar, ani değişimlerden kaynaklanan sarsıntıları önler.

3-Wire Sequence (3 Kablolu Sekans): Üç kabloyla çalışan motor kontrol yöntemini sağlar, basit kontrol devrelerinde yaygın olarak kullanılır.

Auto-Tuning (Otomatik Ayar): Motorun parametrelerini otomatik olarak optimize eder, hem dönen hem de sabit motorlar için kullanılabilir.

Dwell: Motorun belirli bir süre sabit hızda çalışmasını sağlar, genellikle hızlanma veya yavaşlama aşamalarında kullanılır.

Cooling Fan On/Off Switch (Soğutma Fanı Açma/Kapama Anahtarı): Motor sürücüsünün içindeki soğutma fanını açıp kapatma özelliği sunar, enerji tasarrufu sağlar.

Slip Compensation (Kayma Telafisi): Yük altındaki motorun hızını sabit tutmak için kaymayı telafi eder, özellikle sabit hız gereken uygulamalarda kullanılır.

Frequency Jump (Frekans Atlama): Belirli bir frekans aralığında motorun çalışmasını önler, rezonans sorunlarını azaltır

Upper/Lower Limits for Frequency Reference (Frekans Referansı için Üst/Alt Sınırlar): Motor hızının belirli bir aralık içinde kalmasını sağlar, aşırı hız veya düşük hızda çalışmayı önler.

DC Injection Braking (DC Enjeksiyon Freni): Motorun durma anında daha hızlı yavaşlamasını sağlamak için doğru akım enjeksiyonu kullanır.

Overexcitation Deceleration (Aşırı Uyarma Yavaşlatma): Motorun hızlı bir şekilde yavaşlamasını sağlamak için manyetik alanı kuvvetlendirir.

High Slip Braking (Yüksek Kayma Freni): Hızlı yavaşlama gerektiren uygulamalar için motorun kayma oranını artırarak frenleme sağlar.

PID Control (PID Kontrolü): Hata sinyalini sürekli izleyip hız ve torku kontrol etmek için geri beslemeyi kullanır. Uyku fonksiyonu ise motorun gerektiğinde dinlenme moduna geçmesini sağlar.

Energy Saving Control (Enerji Tasarruf Kontrolü): Motorun çalışma süresince enerji verimliliğini artırır, enerji tüketimini optimize eder.

MEMOBUS/Modbus Communication (RS-485): Endüstriyel otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılan haberleşme protokollerini destekler.

Fault Restart (Hata Yeniden Başlatma): Geçici hatalardan sonra motorun otomatik olarak yeniden başlatılmasını sağlar.

Microsoft Edge Extensions

Şunları toplu halde bulmuşken unutmamak için buraya koyalım.

edge://extensions/: Yüklü uzantıları yönetmek ve yeni uzantılar eklemek için kullanılır.

edge://settings/: Genel tarayıcı ayarlarını yapılandırmak için kullanılır.

edge://settings/privacy: Gizlilik ve güvenlik ayarlarını yapılandırmak için kullanılır.

edge://settings/passwords: Kaydedilmiş parolaları yönetmek için kullanılır.

edge://settings/addresses: Kaydedilmiş adresleri ve ödeme yöntemlerini yönetmek için kullanılır.

edge://about/: Edge tarayıcısının çeşitli dahili sayfalarına erişim sağlar.

edge://version/: Edge tarayıcısının sürüm bilgilerini görüntüler.

edge://history/: Tarayıcı geçmişini görüntülemek ve yönetmek için kullanılır.

edge://favorites/: Favori siteleri görüntülemek ve yönetmek için kullanılır.

edge://downloads/: İndirilen dosyaları görüntülemek ve yönetmek için kullanılır.

edge://inspect/: Tarayıcıda açık olan sekmelerdeki geliştirici araçlarını incelemek için kullanılır.

edge://net-export/: Ağ trafiğini izlemek ve dışa aktarmak için kullanılır.

edge://policy/: Uygulanan ilke ayarlarını görüntülemek için kullanılır.

edge://security/: Tarayıcının güvenlik ayarlarını görüntülemek ve yönetmek için kullanılır.

edge://taskmanager/: Edge'in dahili görev yöneticisini açar, burada hangi sekme ve uzantının ne kadar kaynak kullandığını görebilirsiniz.

edge://performance/: Tarayıcı performansını izlemek ve iyileştirmeler yapmak için kullanılır.

edge://flags/: Deneysel tarayıcı özelliklerini etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için kullanılır.

edge://net-internals/#hsts: HSTS ayarlarını yönetmek için kullanılır.

edge://settings/certificates: Sertifika ayarlarını yönetmek için kullanılır.

Non-Contact Packaging | Sync Belt

Self-descriptive packaging video... Initial tests.

Yeni Mezun Mühendisler İçin; Klasik Bir Proje Hikayesi

Tecrübeli profesyoneller için de ilgi çekici olabilir.

Konuya tamamen yabancı olanların da fikir sahibi olması amacıyla, üzerine pek de düşünülmemiş, gelişine bir tarif yaparak başlayayım: Ucuna otomatik olarak matkap ucuna benzeyen çeşitli aletler takılabilen, bu aletleri diket, yatay ve çeşitli açılarda hareket ettirebilen ve bu aletler sayesinde önüne koyulan malzeme üzerine delikler delmek, şekiller çizmek, metal bloklardan heykeller çıkartmak, camı desenli biçimde kesmek gibi  çeşitli hareketleri otomatik olarak yapabilen makinalara cnc makinası adı veriliyor.

Müşterimiz XYZ firması. Yeni bir cnc projesi üzerinde çalışıyoruz. 

Müşterimiz açısından bu projedeki yenilik, makina üzerinde bulunan 3 ekseninin dönen servo motorlardan lineer servo motorlara dönüştürülüyor olması. Böylece her bir eksenin boştaki hızını 2 katına çıkaracağız. Bu değiştirilen 3 eksenin ikisi olan, X1 ve X2 eksenleri paralel çalışacak. Y ekseni de X1 ve X2 eksenlerinin taşıdığı köprü üzerinde hareket edecek. Eksenlerin birlikte çalıştığını düşünürsek, en iyi durumdaki (köşegen hareketi) hız 2.83 kat artacak. Ancak lineer motorun konfigürasyonunu oluştururken, projenin yetişmesi gereken tarih fuar tarihi ile sınırlı olduğu için stoktaki malzemeleri kullanma yoluna gitmemiz gerekiyor.

Ayrıca bu yeni makinanın fuara yetişmesi gerekiyor. Motor tedarikçisi biziz, elimizden geleni yapmamız lazım.

How to catch a free falling golf ball

Here you can see a motion control demonstration of Yaskawa, Falcon Project.

A falcon can go faster than free fall. Enjoy the video.

If you have any questions about this application, feel free to ask.

Tel Bükme (Wire Bender) Makinası

 

Sanırım yanda gördüğünüz videoyu tel bükme makinası ile uğraşan herkes en az birkaç defa izlemiştir. Lansmanı 'dünyanın en hızlı tel bükme makinası' diye yapılıyor ve evet gerçekten çok hızlı bir makina. Eski iş yerimde yaptığım tel bükme makinalarını test ettikten sonra birkaç defa bu videoyu izlemiştim. Her izlediğimde hızlandırılmış bir video olup olmadığını düşünmüştüm.

Geçenlerde arkadaşlarla konuşurken bu videodaki projenin proje notlarına ulaştım. Bu sistemde yaskawa servo motorları, servo sürücüleri ve hareket kontrolörleri kullanıldığını öğrendikten sonra günlüğe eklemeye karar verdim.

Videoyu izleyin, ayrıntıları öğrenmek isterseniz mail atabilirsiniz.

Bu makinada servo motorlar kullanıldığı için, eğer konudan tamamen bîhaberseniz, yandaki linkten servo nedir öğrenebilirsiniz : http://bit.ly/1BgFz7C

Dağ Kesme Makinası (4/4) Mermer Ocağı - Makina Devreye Alındı

Odamın manzarası güzelmiş, dün gece görememiştim.



Otelden çıkış yapıp dağın yolunu tutuyoruz... Yine 1 saatin üzerinde bir yolculuktan sonra ocağa ulaşıyoruz.

Dağ Kesme Makinası (3/4) Mermer Ocağı

Gideceğimiz ocak, havaalanına 35-40 kilometre mesafede. Eğer yolda biryerde durmazsak yaklaşık 1.5 saatte ocağa çıkabileceğiz. Ocak yaklaşık 2200 metrede. Tahmin edebileceğiniz gibi yolları da duble yol değil.



4 çeker aracımızla, ufukta gözüken dağa doğru yola koyuluyoruz.

Dağ Kesme Makinası (2/4) Antalya'ya Yolculuk.

Hızlı bir aksiyonla, projeyi tamamlayıp İzmir fuarına yetiştirmiştik... Makinamızın duruş-kalkış performansı beğenilince, fuarda hemen satıldı ve fuardan direkt olarak son kullanıcının sahasına gönderildi.

İlk makina olduğu için, sahada devreye alınması ve testlerin yapılması gerekiyor. E doğal olarak kolları sıvıyoruz...

Erken kalkan yol alır...



Dolayısıyla, 2 Nisan sabahı, henüz güneş doğmadan yola çıkıyorum. Sabiha Gökçen havalimanından uçağa binip Antalya'ya uçacağım. Aslında yolculuğu bir arkadaşımla birlikte yapıyorum, fakat kendisinden henüz izin almadığım için tek başıma yolculuk yapıyormuş gibi yazmaya devam ediyorum.



Boğaz köprüsünün ışıkları güzel gözüküyor. Keşke yanımda fotoğraf makinam olsaydı diyorum, neyse başka zaman makinayla çekerim. Aracı sağa çekip cep telefonumla boğaz köprüsünün fotoğrafını çekiyorum.

Ardından Sabiha'ya doğru ağır ağır yol alıyorum. Ne güzel trafik. yok. 20 dakika kadar sonra falan, havaalanına ulaşıyorum.

Arabamı, Pegasus'un eko-park'ına bırakıyorum. Havaalanı otopark fiyatları gereksiz pahalı, ekopark günlük 10 lira falandı sanırım. Havaalanına kıyasla, bedava. Hâsılı, aracı ekoparka çekip, servisle 3 dakikada havaalanına gidiyoruz.

Zaten biliyorsunuz, 1 Su = 6 TL :)



Pegasus'tan bilet aldığım için uçak biletinin fiyatı, neredeyse otobüs biletinin fiyatından daha ucuz. Amaaa, sevgili havalimanı yetkilileri, sattığınız su uçağın içinde daha ucuza satılıyor. 1 su 6 TL ?



Dünya'da en sevdiğim manzaralardan birisi... Havadaki nemin aynı seviyede bulutlaşarak böyle bir manzara oluşturması müthiş bir doğa olayı aslında. Yeri gelmişken... Hep bu seviyelerden bir atlayış yapmak ve şu bulutları paraşüt açarak geçmek istemişimdir. Yapılacaklar listesinde yerini koruyor.



Antalya uzaktan gözüktü... Ufukta karlı dağlar da var. Amanın dedim, ben Nisan'da Antalya'da kar olduğuna inanmamıştım :)



Sonunda Antalya'dayız... Uslu Makina sahibi Yusuf Bey bizi karşılıyor ve Ocağa doğru yola çıkıyoruz...


DEVAMI: Dağ Kesme Makinası (3/4) Mermer Ocağı

Dağ Kesme Makinası - (1/4)

Servo dünyasında, en azından benim şimdiye kadar çalıştığım alanlarda, "proje" dediğinizde akla ilk olarak dolum, paletleme, paketleme (packaging), tutma-taşıma (pick-place), cnc vb. işleri akla gelir.

Bu defa pek aşina olmadığım bir sektöre, henüz yaptığım ilginç bir projeyi paylaşacağım.

Burdur'da köklü bir aileye ait bir aile firması olan Uslu Makina ile Madencilik sektöründe kullanılan, elmaslı tel testere ile kesim (diamond wire saw cutter, wire saw cutter, vb.) ya da diğer adıyla dağ kesme (mountain cutter) makinası için bir proje görüşmesi yaptık. Rakip, yine sektörde isim sahibi, büyük bir firma, açıkçası işimiz zordu.

Ancak, güzel geçen bir proje görüşmesinin ardından anlaşmamızı yaptık. Ve ilk ürünlerin siparişini acilen geçtik. Artık makinayı fuara yetiştirmemiz gerekiyor...

Cutralli T-REX



Koskaca dağı kestiği ve ürün gamımızdaki en güçlü ürünleri kullandığı için, yeni makinamızın ismini T-REX koyduk.

Ürünleri tam zamanında yetiştirdik ve kısa süre içerisinde Uslu Makina'nın fabrikasında çalışma yaparak, makinayı İzmir Mermer Fuarına yetiştirdik.

Fuarın ardından makinayı Antalya Saklıkent Kayak Merkezi'nin yanındaki bir mermer ocağına kurduk ve devreye alma çalışmasını tamamlayarak, saha imalatına başladık.

Final. PoC Makinamız SPS'te. (4/4)

Sonunda termin geldi çattı.

Makinamızın VFFS bölümünde kullandığımız linear motor çok ilgi çekti. Hatta konsepte uzak olan bazı ziyaretçiler linear motorda karşı yük olarak kullandığımız pnömatik sistemi hareket kontrolü için kullandığımızı düşünerek, benek takibi ve senkronizasyonu pnömatikle nasıl yaptığımızı merak ettiler.

Aşağıda makinamızın bazı çalışma videolarını görebilirsiniz.

VFFS Çalışması:

HFFS Çalışması:

Understanding PackML:

Makinanın tamamının çalışma videosunu bulduğumda, onu da ekleyeceğim.

SPS'ten sonra bir gün daha kalıp christmas marketi ziyaret etmeden, hemen Türkiye'ye dönmüş olmamdan sürecin nasıl geçtiği hakkında fikir sahibi olabilirsiniz :)

SPS için... Ljubljana-Ribnica(Slovenya) (3/4)

Ribnica'da ilk gecemizi geçirdik... Burada 1 hafta çalıştıktan sonra İstanbul'a haftasonu için döneceğim ve pazartesi günü yeniden geri dönerek yaklaşık 1 haftalık bir çalışmayla işi noktayalayacak ve demo makinemizi SPS'e götüreceğiz. Ardından bu macerayı sonlandırıp Türkiye'ye döneceğim...

Otelden çıkıp 5 dakika mesafedeki Yaskawa-Ristro'ya gidiyoruz. Devreye alma için yaklaşık bir hafta zamanımız kalan makinayı ilk kez göreceğiz. Daha önce defalarca devreye aldığımız bir sistem olduğu için David de ben de kendimizden eminiz. (Note for Davido: Here, I'm talking about  how confident and sure we are to catch 'the' deadline just before seeing the mechanics of YEU-Demopack).

Yaskawa Ristro in Ribnica, Ljubljana, Slovenia.

Yaskawa Ristro in Ribnica, Ljubljana, Slovenia.

Üstteki kapıdan içeri giriyor ve makinamızı görüyoruz.

Makinamızın ilk görünüşü bu şekildeydi.

Birçok şey eksik gözüküyor fakat üç aşağı beş yukarı mekanik bağlantılar yapılmış, pano bağlantıları tamamlanmış gibi...

Aramızda anlaşıyoruz, tüm sistemin devreye almasını ben yaparken, mekanik ve montaj eksiklikleri ile David ilgilenecek...

Hemen tamamlanması gerekenler listesini oluşturuyor ve vakit kaybetmeden çalışmaya başlıyoruz.

İlk üç gün tüm servoları ayağa kaldırıyoruz ve yazılımı çalışabilir hale getiriyoruz.

Makinayı devreye alma çalışmaları... Sağdaki bilgisayar ekranını incelemeyin :)

Üç günün ardından makinayı büyük ölçüde, kabaca devreye aldık.  

Yaskawa Servo sürücüler Mekatrolink-2 protokolü ile,
VIPA uzak IO modülleri Ethernet IP protokolü ile,
Ana pano'daki MP3200iec motion kontrol ünitemizle haberleşiyor...

Ardından fabrika müdürlerinin moralini biraz yükseltmek için VIPA'nın yeni IPC serisinden, 15''lik panel PC montajını yaptırıyoruz ve makinanın üzerindeki naylonları sökerek makinayı temizletiyoruz.

Panel PC montajını yaptıktan, kayışlar üzerine benekleri yerleştirdikten, makinayı temizledikten ve spot ışıkları çalışır hale getirdikten sonra makinamız yavaş yavaş güzel gözükmeye başlıyor.

Makina güzel gözükmeye başlıyor...

Burada yapmamız gereken PACK-ML standardına uyumlu bir makine yapmak. Makinemiz bir PoC(Proof of Concept) makinesi. SPS fuarında dikey paketleme, yatay paketleme, gruplama bantları(sync-belt) ve ikincil paketleme işini "iyi yaptığımızı" göstermek amacıyla bu dört makinenin çalışma mantığını tek makine üzerinde gösterme amacındayız.

Haftasonu Türkiye'ye döndüm ve pazartesi günü makineyi tamamlamak üzere Slovenya'ya geri döndüm, bu kısmı detaylandırmayı gereksiz buldum... Arabayı fabrikada bırakıp havaalanına taksiyle gitmeye karar vermemin akabinde taksicinin 1 saat gecikmesi, trafik olmayan yolların trafikten ağlaması, benim yetersiz Almancam ve taksicinin yetersiz İngilizcesi sayesinde google translate yardımıyla falan anlaşmamız, minicik Ljubljana havaalanı, check-in kapanmadan 30 saniye falan önce yetişmemiz özetle bu yolculuk için yeterli...

Hafta ortasına doğru makinayı tamamlayarak nakliye ve montaj için, fuardan 5 gün önce makinayı Slovenya'dan Nurnberg'e gönderiyoruz.

1 gün boşluğumuz var, Ljubljana'ya giderek güzel bir meksika yemeği yiyoruz.

Makinayı tamamladık ve yolculuk zamanı geldi. Otel'den çıkış yapıp Slovenya'dan Almanya/Nurnberg'e doğru yola çıkıyoruz.

Slovenya'dan Nurnberg'e giderken...
Alp Dağları

6-7 saatlik bir yolculuk sonunda, akşam vakti Nurnberg'e ulaşıyoruz. Messe'ye bir gün sonra gideceğiz. B&B hotel'e giriş yaptıktan sonra dışarıda yemek yiyip otele geri dönüyoruz. Fuar alanında makina kurulumu bugün başladı, yarın akşam saatlerinden erken tamamlanmaz. Bir gün daha boş vaktimiz olacak.

Boş vakitlerimizi Nurnberg'i gezerek değerlendiriyoruz. Zaten çok da büyük sayılmaz.

Katedral.

Meyvalar Türkiye'ye göre pahalıymış. Zaten herşey pahalı.

Manavın karşısından bir kare.

Akşama doğru Messe'te uğrayıp, makina montajının bitmediğini görüyoruz. Ertesi gün, montajlanmış makine üzerinde son çalışmalara başlıyoruz.

David on action!

Ingo ile makine üzerinde çalışırken...

Cumartesi günü, işi tamamladık derken, kayışı fazla gerdirip redüktör milini kırıyoruz. Murphy kendini yeniden hatırlatıyor...

22.11.2014 (Cumartesi), saat 16:50 civarı.

Salı günü SPS başlıyor ve bu ürünü temin etmek için önümüzde yalnızca pazartesi günü var. Ürün stokta değil. Hadi bakalım...

Cumartesi günü akşam vakti fabrika bizim için "bir adet" özel imalat yapıyor ve redüktörün montajını pazartesi günü öğlen saatlerine yetiştirebiliyoruz.

Bundan sonra kayışı fazla gerdirmeyeceğiz :)

(Devamı -> 4/4)

SPS için... Frankfurt(Almanya)->Ljubljana(Slovenya) (2/4)

"Canım babam... Mekânın Cennet olsun."

Memlekete gidip babamın cenaze işlemlerini akrabaların ve dostların maddi, manevi destekleriyle tamamladıktan sonra, yarım kalan işimi tamamlamak üzere Frankfurt'a geri döndüm. 

Eschborn Yaskawa Akademi'nin girişindeki robotlar

Eschborn'deki çalışma ofisimiz olan Yaskawa Akademi'nin Kapısında nöbet tutan motoman robot.

Renklerinin standart Yaskawa mavisi'nden farklı olma sebebi: Terminatör filminde de kısa bir rol almış olması. Robotlar film için boyanmıştı. Sağdaki videoda küçük robotun oynadığı sahneyi görebilirsiniz. Büyük robotu şu anda bulamadım, bulduğumda onun da vidyosunu buraya ekleyeceğim.

Makinanın mekaniği Yaskawaya Ristro(Slovenya)'da imal ediliyor. Henüz mekanik hazır değil ancak biz de hazır değiliz, mekanik proje tamamlanmadan önce offline olarak yazılım projesinin  bir bölümünü tamamlamamız gerekiyor zira mekaniğin tamamlanmasıyla Nürnberg'deki SPS 2014 fuar alanına sevk edilmesi arasında geçecek süre, yazılım projesini tamamlamaya yetecek kadar uzun değil...

Dolayısıyla birkaç gün Eschborn'daki Yaskawa'nın (YEU)  akademisinde offline çalışma yapıyoruz.

Birkaç gün Frankfurt'ta çalışmamızın ardından, bir araç kiralayıp makinenin imal edildiği Yaskawa Ristro (Slovenya)'ya doğru yola çıkıyoruz.

Frankfurt'tan Ribnica'ya doğru aşağı yukarı 880 KM'lik
yolculuktan bir kare.

Gideceğimiz güzergahı da aşağıda görebilirsiniz... "Yaskawa Drives And Motion Department", dünyanın neredeyse(mühendislik payı) en iyi motorlarına ve sürücülerine sahip. Böyle iyi ürünlere sahip olup da bunu gösterememek kötü olurdu, dolayısıyla Avrupa'nın önemli fuarlarından birisi olan bu fuara bu makinayı yetiştirebilirsek çok iyi olacak :)

Yolculuk güzergahı

SPS İçin... Almanya-Frankfurt (1/4), Ve acı haber...

Selamlar,

İki ay kadar önce Yaskawa Türkiye'ye (YTR) gelen bir mailde, Yaskawa Avrupa'nın (YEU) Nürnberg'de düzenenlenen SPS fuarında gösterimini yapacağı bir demo/proof of concept makinasının mühendisliği için zaman planlaması yapıp yapamayacağımız soruluyordu. Destekleme kararı aldık. YTR adına, makinaya mühendislik desteği vermek üzere, dört hafta önce Frankfurt'a yola çıktım..

19.10.2014 Pazar günü İstanbul-Frankfurt uçağıyla, Frankfurt'a ulaştım. Almanya'da trenyolu emekçilerinin grevi olduğu için havaalanından otelime taksi ile ulaştım ve giriş yaptım.

Bu hafta İspanya, Almanya ve Türkiye'den toplam 3 mühendisin katıldığı bir proje başlangıcı(kick-off) yaptık ve Slovenya'da imalatı sürmekte olan makina hakkında bilgi aldık. Makinanın tüm mekanik aksamının, yazılımının ve ekran tasarımının tamamlanarak Nürnberg'e sevkiyatının yapılması için aşağı yukarı 1 ayımız var. Demo fotoğraflarını ve detaylarını SPS'te makinayı gösterdikten sonra paylaşmayı düşünüyorum...

Derken, bunca kargaşanın arasında, göğsüme hiç çıkmayacak bir yumruk sıkıştıran, boğazımı düğümleyen acı bir haber aldım. "Eniştem komada" dedi kuzenim... "Acil gelmen lazım.".

Ayın 24'ü. Öğle arasında, arkadaşlarla kahve içiyoruz. Saat 1 civarı... Aceleyle resepsiyona gidip, Frankfurt'tan İstanbul'a giden ilk uçağa, Akşam 6:40 uçağına bilet alıyorum... 5 dakika daha duramam orada, hemen taksi çağırıyorum, otele gidip bavulumu toplayıp çıkış yapıyorum.

2:40 gibi havaalanındayım. Türkiye'de herkesi arıyorum, ulaşabildiklerim ağlamaklı.. "Sağ baban" diyorlar, "sağ ama gelmen lazım durumu kötü, yoğun bakımda".

Anlıyorum ama elimden birşey gelmiyor. Genel müdürüm arıyor, abim... Havaalanında olduğumu öğrenince şaşırmış gibi davranıyor. "Tamam hadi iyileşir inşallah, pazartesi görüşürüz" diyerek kapatıyor telefonu. İki arkadaşımla whatsapp'ta mesajlaşıyorum. Havaalanında beni karşılayacaklar ve eve gidip eşimi de aldıktan sonra beni memlekete götürecekler arabayla. Fatih Boz ve Halil Fındık. Sağolsunlar tüm işlemlerde yanımdaydılar...

Proje için akan zamanla, bu zaman farklı sanki. İlkinde su gibi geçip giden zaman, uçağı beklerken akmaktan vaz geçiyor...

Hasılı, Türkiye'ye indikten sonra, dayanamayıp telefonu açıyorum ve facebook'a bakıyorum. "Bir haber var mı??"

Babacığımın gülen yüzünü görüyorum. Kalbime saplanan iğne büyüyor... büyüyor...

Henüz uçağın içerisindeyken gördüğüm fotoğraf...
Canım babam.

Mekan'ın cennet olsun güzel babam.

(Devamı -> 2/4)

CNC (Tanışma)

CNC lazer kesim makinesinden
çıkmış bir ürüm

CNC: İngilizce “Computer Numerical Control” terimini oluşturan kelimelerin baş harflerinden oluşmuştur. Türkçe’ye çevirdiğimizde, “Bilgisayarlı Nümerik Kontrol” anlamına gelir. CNC tezgahları, hammadde olarak tahta, mermer, metal gibi işlenebilen malzemeleri kullanırlar ve kabaca ‘bütün bir malzemeden’, bilgisayar ile tasarlanmış daha ufak ve işlenmiş parçaları otomatik olarak imal ederler.

CNC mantığıyla geniş bir spektrumda makine imalatı yapılabilmektedir.

CNC tekniğinin, tornalar, frezeler, lazer/su jeti/plazma/vb. kesim ve işleme makineleri gibi çok geniş bir kullanım alanı vardır.

Elektronik Kam Grafiği

Selamlar,

Bu gece otomasyonla ilgili forumları dolaşırkan elektronik kam ile ilgili bir soru gördüm. Bu işle ilgilenenlere uçan testere uygulamasının elektronik kam grafiğini kısaca özetleyeceğim.

İlgili grafik yanda, önce onu biraz inceleyelim. Elimizdeki grafikte (trend data) beş farklı datayı görebiliyoruz.

Yukarıdan aşağıya doğru sıralarsak:

1. Master eksen pozisyonu
2. Masterın shifted-kaydırılmış- pozisyonu
3. Birinci slave'in pozisyonu,
4. İkinci slave'in pozisyonu
5. ürün varlığının bilgisini üreten sensör çıkışı.

Grafiğe ilk bakışta gördüğümüz şeyler neler?

Bu da bizim meslek.. Murphy kanunları iş başında.

Mörfi'yi tanımayanınız var mı? Tanımıyorsanız, öncelikle buradan ya da buradan(ingilizce) buyrun.

Kanunların nasıl oluştuğunu ingilizce olan sitenin, şu linkinden, okuyabilirsiniz...

Ayda bir iki kez kendisini bana hatırlattığı için ben Mörfi'yi yakînen tanıyorum. Kendisi de bir mühendis olan Mörfi mühendislikle ilgili genel bazı kurallar oluşturmuş, Vikipedi'den derli toplu halde aldım.

Tel Büküm ve Yay İmalatı

 

Selam!

Oturduğunuz koltukların, yattığınız yatakların, kullandığınız rafların, çekmecelerin, kalemlerin, oyuncakların ve aklınıza gelecek olan hemen herşeyin bir parçasıdır tel. Eğilir, bükülür, istenen formda bir iskelet ya da yay haline gelir. Peki merak eden oldu mu? Nasıl imal edilir?

Tel bükümünün ve yay imalatının nasıl yapıldığı ile ilgili kısaca bilgi vereceğim bu blogda, ardından birkaç üretim videosu paylaşacağım.

Camming işleri... Yay ve tel büküm makinesi.

Selam,

Şehir şehir geziyoruz, her iş ömrümüzden 2-3 hafta daha götürüyor... Camming mamming diyoruz. Bir dünya matematik, bir dünya hesap kitap işleri. Eee sonuç?

Temiz şebeke suları, arabanızdaki rahat koltuklar (evet en değerli organınızın rahat etmesi için bir sürü çalışma yapılıyor), pet şişeleriniz, pek sevdiğiniz colalarınız.. Kısaca etrafınızda gördüğünüz, ya da görmediğiniz ama hayatınızı, bir başka bakış açısıyla ölümünüzü kolaylaştıran binbir türlü ürün. Çok şükür, çalıştığım firma prensip olarak saldırı veya savunma sanayii için malzeme satışı ya da proje geliştirme işleri yapmıyor. Dolayısıyla bu işin ölüm tarafında ben yokum :)

Ekte göreceğiniz videoyu olabildiğince kısalttım. İş makinelerinin koltuklarının içindeki tel aksamı imal ediyor...

Bu hafta da, Konya!

Selamlar!

Geçtiğimiz hafta 21.01.2014 tarihinde Konya'ya gelip, 24.01.2014 Cuma akşamı saat 20:40 uçağı (1 saat rötar ile 21:40 olmuştu) ile tarihinde Konya'dan ayrılmıştım. Bu hafta başında, yani dün 27.01.2014 tarihinde, sabat 07:55 uçağı ile Konya'ya yeniden geldim.