ROBOT etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
ROBOT etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster

24 Aralık 2025 Çarşamba

Kıyamet Günü ve Direniş

Geçenlerde galerimi temizlerken 2021'de bizim teknik servisteki arkadaşların tamirden artan komponentleri birleştirerek yaptığı bir robot modelinin fotoğrafına denk geldim. Orjinal fotoğrafı şu anda bulamadım ama, orjinal fotoğrafın arkaplanını ai ile değiştirdim ve şu şekilde bir fotoğraf ürettim.




Akabinde bu fotoğrafı linkedin'de yayınladım: Post | Feed | LinkedIn


Az önce de bu fotoğraftan bir video üretebilir miyim acaba diye düşünüp hemen yine AI'a danıştım. 

Aşağıda izleyebilirsiniz.


Bakalım nereye gidecek bu işin sonu.


Tabi AI'a bu kadar danışmışken, AI'sız dijital alanlar yazımı da hatırlatmadan bitirmeyeyim.

6 Aralık 2025 Cumartesi

Humanoid Robot Dünyasında Köklü Oyuncular Ne Anlatıyor?

 "Next Big Thing"lerin ortaya çıkması arasındaki süre gerçekten kısaldı gibi geliyor bana.

Televizyon, internet, akıllı telefonlar, sosyal medya, bulut ve mobil uygulamalar derken, son birkaç yılda generative AI ve büyük dil modelleri hayatımıza girdi. Şimdi de Robocop ve Terminator filmleriyle hayal dünyamızda yer eden “cyborg” ve humanoid robotların gerçeğe dönüştüğü bir döneme, düşündüğümüzden çok daha hızlı giriyoruz.

Bu resmin bir tarafında ABD, diğer tarafında ise Çin var. Çin’in üst düzey ekonomik planlama kurumu NDRC, kısa süre önce yaptığı açıklamada ülkede 150’den fazla humanoid robot üreticisi olduğunu, bu alanda ciddi bir yatırım iştahı oluştuğunu ve bunun bir balon riski taşıdığını vurguladı. Aynı açıklamada, şirketlere tekrarlayan ürünler geliştirmek yerine daha akıllı, farklılaşan yatırımlara odaklanmaları yönünde çağrı yaptı.  

Özetle, çok sayıda yeni girişimin hızla humanoid robot işine girdiği, bazılarının kısa sürede milyar dolar seviyesine koştuğu, koşacağı bir dönemden geçiyoruz. Diğer tarafta ise, Yaskawa gibi bugünkü sanayinin şekillenmesine doğrudan katkıda bulunmuş köklü üreticiler var. Bu ölçekte, bu kadar uzun süre ayakta kalmış firma sayısı, gerçekten de bir elin parmaklarını geçmiyor.

Böyle şirketlerin rotayı bir anda kırması pek mümkün değil. Kurumsal ağırlıkları, global organizasyonları, ürün sorumlulukları var. Bu yüzden hızlı zigzaglar yerine, yavaş ama kalıcı dönüşümlerle ilerliyorlar. Bu sebeple köklü firmaların bu hızla Physical AI tarafında sahaya inmesi bence ciddi bir gösterge, bu firmalar güvenlik, fonksiyonel emniyet ve standartlar konusunda çıtayı yukarı taşıyarak bir dönüşümü sırtlayabilirler ve hype döneminden sonra ayakta kalacak kalıcı altyapıyı inşa edebilirler.

Ben SoftBank ile Yaskawa’nın, SoftBank’in AI RAN girişimi ile Yaskawa’nın AI destekli robotik yetkinliklerini birleştirerek, Fiziksel Yapay Zeka’nın toplumsal ölçekte hayata geçirilmesi için imzaladığı mutabakatı ve açıkladıkları memorandumu bu çerçevede okuyorum. 

SoftBank’in tanımıyla Physical AI, robotların sensörlerden, kameralardan ve dış sistemlerden topladıkları veriyi yapay zeka ile analiz ederek, duruma göre esnek ve karmaşık fiziksel hareketler yapabilmesini sağlayan bir teknoloji katmanı. Fiziksel Ajan. 

Burada küçük bir not düşmek istiyorum. AI dünyasında kullanılan "agent / ajan" tabirini şahsen pek benimseyemedim, kulağıma sanki gizlice bilgi toplayan dijital varlıklardan bahsediyormuşuz gibi geliyor. Ama yazılım dünyası buna "ajan" demeye çoktan başladı, ben de bu kısa yazıda kelimeyi yeniden icat etmeye çalışmayacağım. Sigorta sektörünün burada daha iyi bir sınav verdiğini düşünüyorum, agentı doğrudan "acenta" diye çevirdiler ve konu kapandı.

Konumuza döneyim. Yaskawa ve SoftBank açıklamalarından anladığım kadarıyla iş birliğinin ilk fazında, bina yönetim sistemleri ile entegre çalışan, MEC üzerinde koşan AI ile beslenecek, ofis odaklı bir Fiziksel AI robotu kurgulanıyor. MEC tarafındaki yapay zeka; bina, envanter, sensör ve kamera verilerini gerçek zamanlı analiz ederek robota görevler üretecek, robot tarafındaki AI ise bu görevleri somut aksiyona çevirecek. MEC'i de açmak gerekiyor. MEC (Multi-access Edge Computing) mobil şebekenin baz istasyonları gibi uç noktalarına yerleştirilmiş mini veri merkezleri gibi düşünebileceğimiz, veriyi buluta göndermeden, kullanıcıya çok yakın bir noktada, çok düşük gecikmeyle işleyen bir altyapı. Yani robotun "beyninin" önemli bir kısmı, fiziksel olarak da ona oldukça yakın bir ortamda koşuyor.

Böylece tek bir robot, klasik tek işi sürekli tekrar eden bir "ajan" olmaktan çıkıyor ve birden fazla rol üstlenebilen ve teoride çok yetenekli bir ofis çalışanına dönüşüyor.

SoftBank MEC ortamını ve görev üreten VLM tabanlı MEC AI katmanını, Yaskawa tarafı ise robotu ve aksiyonu üreten VLA tabanlı Robot AI katmanını sağlıyor. Ortaya çıkan yapıyı endüstriyel robotların güvenlik ve hassasiyet yaklaşımını ofis, hastane, okul gibi dinamik ve insan yoğun ortamlara taşıyan, yeni bir fiziksel zeka altyapısı olarak okumak lazım.

Tokyo Big Sight'ta Yaskawa standında sergilenen "yakın gelecek ofisi" teması Japan Times'a da haber olmuş. Haber linkini yazının sonuna ekliyorum. 

Bu mimarinin, ofislerden sonra hastanelere, lojistik merkezlerine ve zaten Yaskawa’ya aşina üretim ortamlarına ne kadar hızlı yayılacağı, önümüzdeki dönemde yakından takip edilmesi gereken başlıklardan biri olacak.

Kaynaklar

  • https://www.yaskawa-global.com/newsrelease/news/178574
  • https://www.softbank.jp/en/corp/news/press/sbkk/2025/20251201_02/
  • https://www.japantimes.co.jp/business/2025/12/05/tech/humanoid-robots-tokyo/

14 Mart 2017 Salı

"Endüstri 4.0" ya da "Yalın++" ? (industry 4.0 or lean++?)

Efendim, geçenlerde "Yalın üretim ve endüstri 4.0 kavramlarını karşılaştıran, endüstri 4.0'ın yalın üretime galebe çalacağını yazan" bir makale okudum. Ardından sektörde görüşlerine kıymet verdiğim bir abimle konuşurken yine benzer bir konu gündeme geldi. Hemen aklıma iki soru geldi...

1. Endüstri 4.0 bir devrim mi?

2. Yalın ve Endüstri 4.0 birbirinin rakibi mi?

Sonda söyleyeceğimi başta söyleyerek, her iki soruya da baştan "Hayır" yanıtını verip kısaca devam edeyim.

Maslow günümüzde yaşasaydı :)

6 Ocak 2015 Salı

SPS için... Ljubljana-Ribnica(Slovenya) (3/4)

Ribnica'da ilk gecemizi geçirdik... Burada 1 hafta çalıştıktan sonra İstanbul'a haftasonu için döneceğim ve pazartesi günü yeniden geri dönerek yaklaşık 1 haftalık bir çalışmayla işi noktayalayacak ve demo makinemizi SPS'e götüreceğiz. Ardından bu macerayı sonlandırıp Türkiye'ye döneceğim...

Otelden çıkıp 5 dakika mesafedeki Yaskawa-Ristro'ya gidiyoruz. Devreye alma için yaklaşık bir hafta zamanımız kalan makinayı ilk kez göreceğiz. Daha önce defalarca devreye aldığımız bir sistem olduğu için David de ben de kendimizden eminiz. (Note for Davido: Here, I'm talking about  how confident and sure we are to catch 'the' deadline just before seeing the mechanics of YEU-Demopack).
Yaskawa Ristro in Ribnica, Ljubljana, Slovenia.

Yaskawa Ristro in Ribnica, Ljubljana, Slovenia.


Üstteki kapıdan içeri giriyor ve makinamızı görüyoruz.

Makinamızın ilk görünüşü bu şekildeydi.
Birçok şey eksik gözüküyor fakat üç aşağı beş yukarı mekanik bağlantılar yapılmış, pano bağlantıları tamamlanmış gibi...

Aramızda anlaşıyoruz, tüm sistemin devreye almasını ben yaparken, mekanik ve montaj eksiklikleri ile David ilgilenecek...

Hemen tamamlanması gerekenler listesini oluşturuyor ve vakit kaybetmeden çalışmaya başlıyoruz.

İlk üç gün tüm servoları ayağa kaldırıyoruz ve yazılımı çalışabilir hale getiriyoruz.

Makinayı devreye alma çalışmaları... Sağdaki bilgisayar ekranını incelemeyin :)
Üç günün ardından makinayı büyük ölçüde, kabaca devreye aldık.  

Yaskawa Servo sürücüler Mekatrolink-2 protokolü ile,
VIPA uzak IO modülleri Ethernet IP protokolü ile,
Ana pano'daki MP3200iec motion kontrol ünitemizle haberleşiyor...
Ardından fabrika müdürlerinin moralini biraz yükseltmek için VIPA'nın yeni IPC serisinden, 15''lik panel PC montajını yaptırıyoruz ve makinanın üzerindeki naylonları sökerek makinayı temizletiyoruz.

Panel PC montajını yaptıktan, kayışlar üzerine benekleri yerleştirdikten, makinayı temizledikten ve spot ışıkları çalışır hale getirdikten sonra makinamız yavaş yavaş güzel gözükmeye başlıyor.

Makina güzel gözükmeye başlıyor...
Burada yapmamız gereken PACK-ML standardına uyumlu bir makine yapmak. Makinemiz bir PoC(Proof of Concept) makinesi. SPS fuarında dikey paketleme, yatay paketleme, gruplama bantları(sync-belt) ve ikincil paketleme işini "iyi yaptığımızı" göstermek amacıyla bu dört makinenin çalışma mantığını tek makine üzerinde gösterme amacındayız.

Haftasonu Türkiye'ye döndüm ve pazartesi günü makineyi tamamlamak üzere Slovenya'ya geri döndüm, bu kısmı detaylandırmayı gereksiz buldum... Arabayı fabrikada bırakıp havaalanına taksiyle gitmeye karar vermemin akabinde taksicinin 1 saat gecikmesi, trafik olmayan yolların trafikten ağlaması, benim yetersiz Almancam ve taksicinin yetersiz İngilizcesi sayesinde google translate yardımıyla falan anlaşmamız, minicik Ljubljana havaalanı, check-in kapanmadan 30 saniye falan önce yetişmemiz özetle bu yolculuk için yeterli...

Hafta ortasına doğru makinayı tamamlayarak nakliye ve montaj için, fuardan 5 gün önce makinayı Slovenya'dan Nurnberg'e gönderiyoruz.

1 gün boşluğumuz var, Ljubljana'ya giderek güzel bir meksika yemeği yiyoruz.

Makinayı tamamladık ve yolculuk zamanı geldi. Otel'den çıkış yapıp Slovenya'dan Almanya/Nurnberg'e doğru yola çıkıyoruz.

Slovenya'dan Nurnberg'e giderken...
Alp Dağları

6-7 saatlik bir yolculuk sonunda, akşam vakti Nurnberg'e ulaşıyoruz. Messe'ye bir gün sonra gideceğiz. B&B hotel'e giriş yaptıktan sonra dışarıda yemek yiyip otele geri dönüyoruz. Fuar alanında makina kurulumu bugün başladı, yarın akşam saatlerinden erken tamamlanmaz. Bir gün daha boş vaktimiz olacak.

Boş vakitlerimizi Nurnberg'i gezerek değerlendiriyoruz. Zaten çok da büyük sayılmaz.

Katedral.

Meyvalar Türkiye'ye göre pahalıymış. Zaten herşey pahalı.

Manavın karşısından bir kare.
Akşama doğru Messe'te uğrayıp, makina montajının bitmediğini görüyoruz. Ertesi gün, montajlanmış makine üzerinde son çalışmalara başlıyoruz.

David on action!

Ingo ile makine üzerinde çalışırken...
Cumartesi günü, işi tamamladık derken, kayışı fazla gerdirip redüktör milini kırıyoruz. Murphy kendini yeniden hatırlatıyor...

22.11.2014 (Cumartesi), saat 16:50 civarı.
Salı günü SPS başlıyor ve bu ürünü temin etmek için önümüzde yalnızca pazartesi günü var. Ürün stokta değil. Hadi bakalım...

Cumartesi günü akşam vakti fabrika bizim için "bir adet" özel imalat yapıyor ve redüktörün montajını pazartesi günü öğlen saatlerine yetiştirebiliyoruz.

Bundan sonra kayışı fazla gerdirmeyeceğiz :)

(Devamı -> 4/4)


3 Aralık 2014 Çarşamba

SPS için... Frankfurt(Almanya)->Ljubljana(Slovenya) (2/4)

"Canım babam... Mekânın Cennet olsun."


Memlekete gidip babamın cenaze işlemlerini akrabaların ve dostların maddi, manevi destekleriyle tamamladıktan sonra, yarım kalan işimi tamamlamak üzere Frankfurt'a geri döndüm. 


Eschborn Yaskawa Akademi'nin girişindeki robotlar
Eschborn'deki çalışma ofisimiz olan Yaskawa Akademi'nin Kapısında nöbet tutan motoman robot.

Renklerinin standart Yaskawa mavisi'nden farklı olma sebebi: Terminatör filminde de kısa bir rol almış olması. Robotlar film için boyanmıştı. Sağdaki videoda küçük robotun oynadığı sahneyi görebilirsiniz. Büyük robotu şu anda bulamadım, bulduğumda onun da vidyosunu buraya ekleyeceğim.

Makinanın mekaniği Yaskawaya Ristro(Slovenya)'da imal ediliyor. Henüz mekanik hazır değil ancak biz de hazır değiliz, mekanik proje tamamlanmadan önce offline olarak yazılım projesinin  bir bölümünü tamamlamamız gerekiyor zira mekaniğin tamamlanmasıyla Nürnberg'deki SPS 2014 fuar alanına sevk edilmesi arasında geçecek süre, yazılım projesini tamamlamaya yetecek kadar uzun değil...

Dolayısıyla birkaç gün Eschborn'daki Yaskawa'nın (YEU)  akademisinde offline çalışma yapıyoruz.

Birkaç gün Frankfurt'ta çalışmamızın ardından, bir araç kiralayıp makinenin imal edildiği Yaskawa Ristro (Slovenya)'ya doğru yola çıkıyoruz.

Frankfurt'tan Ribnica'ya doğru aşağı yukarı 880 KM'lik
yolculuktan bir kare.

Gideceğimiz güzergahı da aşağıda görebilirsiniz... "Yaskawa Drives And Motion Department", dünyanın neredeyse(mühendislik payı) en iyi motorlarına ve sürücülerine sahip. Böyle iyi ürünlere sahip olup da bunu gösterememek kötü olurdu, dolayısıyla Avrupa'nın önemli fuarlarından birisi olan bu fuara bu makinayı yetiştirebilirsek çok iyi olacak :)

Yolculuk güzergahı



19 Temmuz 2014 Cumartesi

Mühendisler İçin Mobile Uygulamalar!

Tekrar Merhaba,

CFE Medya tarafından derlenen aşağıdaki listeye bir göz atmanızda fayda var.


iTunes versiyonu linki

Android versiyonu linki

10 Ocak 2014 Cuma

Birkaç hafta önce: Ramat gan / İsrail

Festo'da ihbar süremin içerisinde, ve hatta son haftamda, İsrail Festo'nun yaptığı bir projede takılması ve Alman iş arkadaşlarımızın christmas tatilinde oldukları için hızlı yanıt verememeleri sebebiyle, İsrail, Ramat gan'a, Festocu arkadaşlara destek ziyaretinde bulundum.

1 Aralık 2013 Pazar

Hareket kontrolü - "Motion control"

Gerek imal edilen bir pet bardak suyu, hattan alıp koli içine yerleştirme amacıyla olsun, gerekse bir füzeyi istediğimiz noktaya yönlendirebilme amacıyla olsun, sürekli 'birazcık' daha zekice tasarlanmış sistemlere ihtiyacımız oluyor.

29 Kasım 2013 Cuma

Hızlı uygulamalar - "paralel kinematik"

Makineler geliştikçe ve hızlandıkça, makineler daha fazla ürün üretmeye başladılar. Dolayısıyla, çıkan ürünlerin işlenme (paketleme, kutulama, etiketleme, vb.) hızının da buna paralel olarak hızlanması gerekti. Bunun doğal sonucu olarak, daha hızlı hareket edebilen mekaniklere olan ihtiyaç ortaya çıktı.

Bu gibi hızlı mekaniklere örnek olarak tripod, delta, quadro, t-kinematik, h-kinematik, scara robotları verebilirim. Elbette bu kinematikler dışında farklı kinematik sistemler de mevcut fakat şimdilik sadece delta robotlara değinmek istiyorum.