APPLICATION etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
APPLICATION etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster

22 Ekim 2024 Salı

AC Sürücü Özellikleri Hangi Sorunlara Çözüm Üretir?

Genç bir mühendis mail atmış, GA700 invertörlerinin dökümanlarında yazan özellikleri isim isim yazıp ne işe yaradıklarını sormuş. Seneler önce kendime aşağıdaki notları mail atmışım, direkt buraya kopyala-yapıştır yapıyorum. Hatalı olan olabilir tekrar kontrol etmedim. Ayrıca notlarımda bulunan bazı özellikler farklı cihazlarda farklı isimlerle yer alıyor olabilir.

Torque Control (Tork Kontrolü): Motorun torkunu kontrol ederek, sabit bir tork sağlamaya yardımcı olur. Özellikle sabit yük gereksinimi olan uygulamalarda kullanılır

Droop Control: Motor hızını ve torkunu dengeleyerek birden fazla motorun aynı yükü paylaşmasını sağlar. Genellikle paralel çalışan, aynı yükü ortak taşıyan motor sistemlerinde kullanılır. Birden fazla roll üzerinde akan bir metal sac, vinç yürütme motorları eğer birlikte kullanılıyorsa...

Speed/Torque Control Switch (Hız/Tork Kontrolü Anahtarı): Hız ve tork modları arasında geçiş yapar. Sürücü tork modundayken sabit tork elde etmek için hızı değiştirirken, hız modunda ise motorun hızını istenen hızda (referans hız) sabit tutmaya çalışır bu sebeple yükün ihtiyacına göre tork üretir.

Feed Forward Control: Motorun hız ve tork tepkilerini iyileştirmek için gelecekteki durumu tahmin eden bir kontrol sağlar. Bu, hızlı yanıt sürelerine ihtiyaç duyan uygulamalarda önemlidir.

Zero Servo Control: Zero Servo, motor milini durduran ve konumunu sabit tutan bir pozisyon kontrol fonksiyonudur. Sürücü, duran motoru güvenli hale getirir ve harici bir kuvvet motoru hareket ettiremez. Zero Servo fonksiyonu etkinleştirildiğinde, sürücü "home" (referans) pozisyonunu kaydeder. Yük motoru döndürse bile, sürücü motor konumunu düzeltebilir ve motoru tekrar home pozisyonuna getirebilir.

Momentary Power Loss Ride-Thru: Kısa süreli elektrik kesintilerinde motorun durmasını önler, sistemin çalışmaya devam etmesini sağlar.

Speed Search (Hız Arama): Motorun hızını yeniden başlatmadan önce mevcut hızını tespit eder, bu da yeniden başlatmayı daha yumuşak ve verimli hale getirir. Örneğin tünelde motora bağlı bir fan varsa ve sistemde enerji olmadığı durumda rüzgar fanı döndürüyorsa, motor kalkış yaptığında fanın mevcut hızını algılayıp direkt o hızdan kalkmasını isteriz. Benzer çalışma sistemi cnc toollarında veya çok çeşitli uygulamalarda karşımıza çıkabilir.

Overtorque Detection (Aşırı Tork Tespiti): Motorun aşırı tork/yük altında çalışıp çalışmadığını izler ve koruma sağlar. Motorun zarar görmesini engeller.

Torque Limit (Tork Sınırı): Motorun üretebileceği maksimum torku sınırlayarak aşırı yüklemeleri önler. AC Sürücü hız modunda çalışırken, tork limite ulaştığında hızı düşürür ve torkun daha fazla yükselmemesini sağlamaya çalışır. 

Bu her ne kadar tork limitli bir çalışma olsa da, tork kontrol değil, torka bağlı hız kontrolü uygulamasıdır.

17 Step Speed (17 Adımlı Hız Kontrolü): Motorun farklı hız seviyelerinde çalışmasını sağlar, esnek hız ayarları sunar. Dijital girişlerle motorun hangi hızda çalışacağı önceden ayarlanabilir.

Accel/Decel Switch : Motorun hızlanma ve yavaşlama sürelerini ayarlamak için kullanılır, bu da seçime göre hassas kontrol sağlar.

S-curve Accel/Decel (S-eğrisi İvme/Yavaşlatma): Hızlanma ve yavaşlama sürecini yumuşak ve kontrollü bir şekilde yapar, ani değişimlerden kaynaklanan sarsıntıları önler.

3-Wire Sequence (3 Kablolu Sekans): Üç kabloyla çalışan motor kontrol yöntemini sağlar, basit kontrol devrelerinde yaygın olarak kullanılır.

Auto-Tuning (Otomatik Ayar): Motorun parametrelerini otomatik olarak optimize eder, hem dönen hem de sabit motorlar için kullanılabilir.

Dwell: Motorun belirli bir süre sabit hızda çalışmasını sağlar, genellikle hızlanma veya yavaşlama aşamalarında kullanılır.

Cooling Fan On/Off Switch (Soğutma Fanı Açma/Kapama Anahtarı): Motor sürücüsünün içindeki soğutma fanını açıp kapatma özelliği sunar, enerji tasarrufu sağlar.

Slip Compensation (Kayma Telafisi): Yük altındaki motorun hızını sabit tutmak için kaymayı telafi eder, özellikle sabit hız gereken uygulamalarda kullanılır.

Frequency Jump (Frekans Atlama): Belirli bir frekans aralığında motorun çalışmasını önler, rezonans sorunlarını azaltır

Upper/Lower Limits for Frequency Reference (Frekans Referansı için Üst/Alt Sınırlar): Motor hızının belirli bir aralık içinde kalmasını sağlar, aşırı hız veya düşük hızda çalışmayı önler.

DC Injection Braking (DC Enjeksiyon Freni): Motorun durma anında daha hızlı yavaşlamasını sağlamak için doğru akım enjeksiyonu kullanır.

Overexcitation Deceleration (Aşırı Uyarma Yavaşlatma): Motorun hızlı bir şekilde yavaşlamasını sağlamak için manyetik alanı kuvvetlendirir.

High Slip Braking (Yüksek Kayma Freni): Hızlı yavaşlama gerektiren uygulamalar için motorun kayma oranını artırarak frenleme sağlar.

PID Control (PID Kontrolü): Hata sinyalini sürekli izleyip hız ve torku kontrol etmek için geri beslemeyi kullanır. Uyku fonksiyonu ise motorun gerektiğinde dinlenme moduna geçmesini sağlar.

Energy Saving Control (Enerji Tasarruf Kontrolü): Motorun çalışma süresince enerji verimliliğini artırır, enerji tüketimini optimize eder.

MEMOBUS/Modbus Communication (RS-485): Endüstriyel otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılan haberleşme protokollerini destekler.

Fault Restart (Hata Yeniden Başlatma): Geçici hatalardan sonra motorun otomatik olarak yeniden başlatılmasını sağlar.

21 Ekim 2019 Pazartesi

22 Ekim 2016 Cumartesi

Yeni Mezun Mühendisler İçin; Klasik Bir Proje Hikayesi


Tecrübeli profesyoneller için de ilgi çekici olabilir.

Konuya tamamen yabancı olanların da fikir sahibi olması amacıyla, üzerine pek de düşünülmemiş, gelişine bir tarif yaparak başlayayım: Ucuna otomatik olarak matkap ucuna benzeyen çeşitli aletler takılabilen, bu aletleri diket, yatay ve çeşitli açılarda hareket ettirebilen ve bu aletler sayesinde önüne koyulan malzeme üzerine delikler delmek, şekiller çizmek, metal bloklardan heykeller çıkartmak, camı desenli biçimde kesmek gibi  çeşitli hareketleri otomatik olarak yapabilen makinalara cnc makinası adı veriliyor.

Müşterimiz XYZ firması. Yeni bir cnc projesi üzerinde çalışıyoruz. 

Müşterimiz açısından bu projedeki yenilik, makina üzerinde bulunan 3 ekseninin dönen servo motorlardan lineer servo motorlara dönüştürülüyor olması. Böylece her bir eksenin boştaki hızını 2 katına çıkaracağız. Bu değiştirilen 3 eksenin ikisi olan, X1 ve X2 eksenleri paralel çalışacak. Y ekseni de X1 ve X2 eksenlerinin taşıdığı köprü üzerinde hareket edecek. Eksenlerin birlikte çalıştığını düşünürsek, en iyi durumdaki (köşegen hareketi) hız 2.83 kat artacak. Ancak lineer motorun konfigürasyonunu oluştururken, projenin yetişmesi gereken tarih fuar tarihi ile sınırlı olduğu için stoktaki malzemeleri kullanma yoluna gitmemiz gerekiyor.

Ayrıca bu yeni makinanın fuara yetişmesi gerekiyor. Motor tedarikçisi biziz, elimizden geleni yapmamız lazım.

6 Mayıs 2016 Cuma

Yaskawa SigmaWin+ ile Servo Parametre Ayarları Yapalım

Geçtiğimiz günlerde müşterilerimizden birisi için temel seviye servo devreye alma eğitimi gerçekleştirdim, Uzunca bir süredir düzenlediğim eğitimlerde ekran görüntüsünü kaydetmiyordum bu sebeple kayıt programlarını kullanma konusunda pek de yetenekli olduğumu söyleyemeyeceğim...

İlk iki kayıt silindi, ben de azimle, hızla üçüncü bir kayıt yaptım. Sanırım böylece arkadaşlar da SigmaWin+ programını kullanmayı kolay kolay unutmayacak şekilde öğrenmiş oldular :)

Çok da genele hitap eden bir konu değil fakat ilgilenenlar aşağıdaki videoyu izleyerek servo devreye alma esnasında yapılacak temel işlemleri tekrar edebilirler.

Sigma 7 ve Sigma 5 için SigmaWin+ Versiyon 7.12 download linki (yeni tasarım) : http://bit.ly/1T4U4E5

Tüm sigma serileri için SigmaWin+ V5.75 download linki:http://bit.ly/1TvKW5T


27 Kasım 2015 Cuma

How to catch a free falling golf ball


Here you can see a motion control demonstration of Yaskawa, Falcon Project.

A falcon can go faster than free fall. Enjoy the video.

If you have any questions about this application, feel free to ask.