Circular Buffering

Keywords for a google search about the subject: Data buffering, buffering, queue implementation, FIFO buffer, ...

Lately I come across similar questions about buffering mechanism in automation engineering forums. I've already written a simple introduction to this problem two-three months ago in Turkish. When I see the same question in linked-in, I wanted to translate this blog into English...

The very first introduction is to understand when to decide to use a buffering mechanism.

Assume, there is conveyor and a camera is evaluating parts on the entrance of this conveyor. At the end of the conveyor, there is a gripper to pick&place the incoming parts, and a boxer is taking out the defected products out of the converyor belt. To make it simple, lets assume that any two parts gap distance is fixed. So a conveyor with a limited length can carry a fixed number of parts. Which can simply be calculated as;

iMaxPartNumberOnConveyor := iDistanceBetweenCameraAndConveyorEnd / (iPartLength + iGapLength);

So our buffer should have at least that much empty cells...

How to catch a free falling golf ball

Here you can see a motion control demonstration of Yaskawa, Falcon Project.

A falcon can go faster than free fall. Enjoy the video.

If you have any questions about this application, feel free to ask.

Tel Bükme (Wire Bender) Makinası

 

Sanırım yanda gördüğünüz videoyu tel bükme makinası ile uğraşan herkes en az birkaç defa izlemiştir. Lansmanı 'dünyanın en hızlı tel bükme makinası' diye yapılıyor ve evet gerçekten çok hızlı bir makina. Eski iş yerimde yaptığım tel bükme makinalarını test ettikten sonra birkaç defa bu videoyu izlemiştim. Her izlediğimde hızlandırılmış bir video olup olmadığını düşünmüştüm.

Geçenlerde arkadaşlarla konuşurken bu videodaki projenin proje notlarına ulaştım. Bu sistemde yaskawa servo motorları, servo sürücüleri ve hareket kontrolörleri kullanıldığını öğrendikten sonra günlüğe eklemeye karar verdim.

Videoyu izleyin, ayrıntıları öğrenmek isterseniz mail atabilirsiniz.

Bu makinada servo motorlar kullanıldığı için, eğer konudan tamamen bîhaberseniz, yandaki linkten servo nedir öğrenebilirsiniz : http://bit.ly/1BgFz7C

SPS için... Frankfurt(Almanya)->Ljubljana(Slovenya) (2/4)

"Canım babam... Mekânın Cennet olsun."

Memlekete gidip babamın cenaze işlemlerini akrabaların ve dostların maddi, manevi destekleriyle tamamladıktan sonra, yarım kalan işimi tamamlamak üzere Frankfurt'a geri döndüm. 

Eschborn Yaskawa Akademi'nin girişindeki robotlar

Eschborn'deki çalışma ofisimiz olan Yaskawa Akademi'nin Kapısında nöbet tutan motoman robot.

Renklerinin standart Yaskawa mavisi'nden farklı olma sebebi: Terminatör filminde de kısa bir rol almış olması. Robotlar film için boyanmıştı. Sağdaki videoda küçük robotun oynadığı sahneyi görebilirsiniz. Büyük robotu şu anda bulamadım, bulduğumda onun da vidyosunu buraya ekleyeceğim.

Makinanın mekaniği Yaskawaya Ristro(Slovenya)'da imal ediliyor. Henüz mekanik hazır değil ancak biz de hazır değiliz, mekanik proje tamamlanmadan önce offline olarak yazılım projesinin  bir bölümünü tamamlamamız gerekiyor zira mekaniğin tamamlanmasıyla Nürnberg'deki SPS 2014 fuar alanına sevk edilmesi arasında geçecek süre, yazılım projesini tamamlamaya yetecek kadar uzun değil...

Dolayısıyla birkaç gün Eschborn'daki Yaskawa'nın (YEU)  akademisinde offline çalışma yapıyoruz.

Birkaç gün Frankfurt'ta çalışmamızın ardından, bir araç kiralayıp makinenin imal edildiği Yaskawa Ristro (Slovenya)'ya doğru yola çıkıyoruz.

Frankfurt'tan Ribnica'ya doğru aşağı yukarı 880 KM'lik
yolculuktan bir kare.

Gideceğimiz güzergahı da aşağıda görebilirsiniz... "Yaskawa Drives And Motion Department", dünyanın neredeyse(mühendislik payı) en iyi motorlarına ve sürücülerine sahip. Böyle iyi ürünlere sahip olup da bunu gösterememek kötü olurdu, dolayısıyla Avrupa'nın önemli fuarlarından birisi olan bu fuara bu makinayı yetiştirebilirsek çok iyi olacak :)

Yolculuk güzergahı

Bu da bizim meslek.. Murphy kanunları iş başında.

Mörfi'yi tanımayanınız var mı? Tanımıyorsanız, öncelikle buradan ya da buradan(ingilizce) buyrun.

Kanunların nasıl oluştuğunu ingilizce olan sitenin, şu linkinden, okuyabilirsiniz...

Ayda bir iki kez kendisini bana hatırlattığı için ben Mörfi'yi yakînen tanıyorum. Kendisi de bir mühendis olan Mörfi mühendislikle ilgili genel bazı kurallar oluşturmuş, Vikipedi'den derli toplu halde aldım.

Tel Büküm ve Yay İmalatı

 

Selam!

Oturduğunuz koltukların, yattığınız yatakların, kullandığınız rafların, çekmecelerin, kalemlerin, oyuncakların ve aklınıza gelecek olan hemen herşeyin bir parçasıdır tel. Eğilir, bükülür, istenen formda bir iskelet ya da yay haline gelir. Peki merak eden oldu mu? Nasıl imal edilir?

Tel bükümünün ve yay imalatının nasıl yapıldığı ile ilgili kısaca bilgi vereceğim bu blogda, ardından birkaç üretim videosu paylaşacağım.

Camming işleri... Yay ve tel büküm makinesi.

Selam,

Şehir şehir geziyoruz, her iş ömrümüzden 2-3 hafta daha götürüyor... Camming mamming diyoruz. Bir dünya matematik, bir dünya hesap kitap işleri. Eee sonuç?

Temiz şebeke suları, arabanızdaki rahat koltuklar (evet en değerli organınızın rahat etmesi için bir sürü çalışma yapılıyor), pet şişeleriniz, pek sevdiğiniz colalarınız.. Kısaca etrafınızda gördüğünüz, ya da görmediğiniz ama hayatınızı, bir başka bakış açısıyla ölümünüzü kolaylaştıran binbir türlü ürün. Çok şükür, çalıştığım firma prensip olarak saldırı veya savunma sanayii için malzeme satışı ya da proje geliştirme işleri yapmıyor. Dolayısıyla bu işin ölüm tarafında ben yokum :)

Ekte göreceğiniz videoyu olabildiğince kısalttım. İş makinelerinin koltuklarının içindeki tel aksamı imal ediyor...

Bu hafta da, Konya!

Selamlar!

Geçtiğimiz hafta 21.01.2014 tarihinde Konya'ya gelip, 24.01.2014 Cuma akşamı saat 20:40 uçağı (1 saat rötar ile 21:40 olmuştu) ile tarihinde Konya'dan ayrılmıştım. Bu hafta başında, yani dün 27.01.2014 tarihinde, sabat 07:55 uçağı ile Konya'ya yeniden geldim.

Standartlaşma - IEC61131

Ucundan kıyısından yazılım dünyasına bulaşanlar "tırmalamak" tabirini muhakkak duymuşlardır. IEC61131 ile, artık tırmalamayacaksınız demiyorum. Ancak bir platformdan bir başka platforma geçerken ciddi bir endişe duymayacağınızı gönül rahatlığıyla söyleyebilirim. 

IEC61131 (eski adıyla IEC 1131) programlanabilir kontrolörler için IEC tarafından üretilen bir standarttır. Dolayısıyla IEC61131 destekleyen bir derleyici kullanan yazılımcılar, aşağı yukarı aynı değişken tipleri, aynı fonksiyon blokları ve aynı dil yapısını kullanarak yazılım geliştirebilecekler demektir.

Artık platformlar arası geçiş IEC61131 standardı ile çok daha kolay.

Fazla detaya girmeden IEC61131 destekleyen iki derleyiciye sizi yönlendireyim, buyrun: Codesys, KW Software

Ayrıca yazılım standardı demişken, PLCopen'ı anmamak da doğru olmaz.