Dağ Kesme Makinası (4/4) Mermer Ocağı - Makina Devreye Alındı

Odamın manzarası güzelmiş, dün gece görememiştim.



Otelden çıkış yapıp dağın yolunu tutuyoruz... Yine 1 saatin üzerinde bir yolculuktan sonra ocağa ulaşıyoruz.

Dağ Kesme Makinası (3/4) Mermer Ocağı

Gideceğimiz ocak, havaalanına 35-40 kilometre mesafede. Eğer yolda biryerde durmazsak yaklaşık 1.5 saatte ocağa çıkabileceğiz. Ocak yaklaşık 2200 metrede. Tahmin edebileceğiniz gibi yolları da duble yol değil.



4 çeker aracımızla, ufukta gözüken dağa doğru yola koyuluyoruz.

Dağ Kesme Makinası (2/4) Antalya'ya Yolculuk.

Hızlı bir aksiyonla, projeyi tamamlayıp İzmir fuarına yetiştirmiştik... Makinamızın duruş-kalkış performansı beğenilince, fuarda hemen satıldı ve fuardan direkt olarak son kullanıcının sahasına gönderildi.

İlk makina olduğu için, sahada devreye alınması ve testlerin yapılması gerekiyor. E doğal olarak kolları sıvıyoruz...

Erken kalkan yol alır...



Dolayısıyla, 2 Nisan sabahı, henüz güneş doğmadan yola çıkıyorum. Sabiha Gökçen havalimanından uçağa binip Antalya'ya uçacağım. Aslında yolculuğu bir arkadaşımla birlikte yapıyorum, fakat kendisinden henüz izin almadığım için tek başıma yolculuk yapıyormuş gibi yazmaya devam ediyorum.



Boğaz köprüsünün ışıkları güzel gözüküyor. Keşke yanımda fotoğraf makinam olsaydı diyorum, neyse başka zaman makinayla çekerim. Aracı sağa çekip cep telefonumla boğaz köprüsünün fotoğrafını çekiyorum.

Ardından Sabiha'ya doğru ağır ağır yol alıyorum. Ne güzel trafik. yok. 20 dakika kadar sonra falan, havaalanına ulaşıyorum.

Arabamı, Pegasus'un eko-park'ına bırakıyorum. Havaalanı otopark fiyatları gereksiz pahalı, ekopark günlük 10 lira falandı sanırım. Havaalanına kıyasla, bedava. Hâsılı, aracı ekoparka çekip, servisle 3 dakikada havaalanına gidiyoruz.

Zaten biliyorsunuz, 1 Su = 6 TL :)



Pegasus'tan bilet aldığım için uçak biletinin fiyatı, neredeyse otobüs biletinin fiyatından daha ucuz. Amaaa, sevgili havalimanı yetkilileri, sattığınız su uçağın içinde daha ucuza satılıyor. 1 su 6 TL ?



Dünya'da en sevdiğim manzaralardan birisi... Havadaki nemin aynı seviyede bulutlaşarak böyle bir manzara oluşturması müthiş bir doğa olayı aslında. Yeri gelmişken... Hep bu seviyelerden bir atlayış yapmak ve şu bulutları paraşüt açarak geçmek istemişimdir. Yapılacaklar listesinde yerini koruyor.



Antalya uzaktan gözüktü... Ufukta karlı dağlar da var. Amanın dedim, ben Nisan'da Antalya'da kar olduğuna inanmamıştım :)



Sonunda Antalya'dayız... Uslu Makina sahibi Yusuf Bey bizi karşılıyor ve Ocağa doğru yola çıkıyoruz...


DEVAMI: Dağ Kesme Makinası (3/4) Mermer Ocağı

Dağ Kesme Makinası - (1/4)

Servo dünyasında, en azından benim şimdiye kadar çalıştığım alanlarda, "proje" dediğinizde akla ilk olarak dolum, paletleme, paketleme (packaging), tutma-taşıma (pick-place), cnc vb. işleri akla gelir.

Bu defa pek aşina olmadığım bir sektöre, henüz yaptığım ilginç bir projeyi paylaşacağım.

Burdur'da köklü bir aileye ait bir aile firması olan Uslu Makina ile Madencilik sektöründe kullanılan, elmaslı tel testere ile kesim (diamond wire saw cutter, wire saw cutter, vb.) ya da diğer adıyla dağ kesme (mountain cutter) makinası için bir proje görüşmesi yaptık. Rakip, yine sektörde isim sahibi, büyük bir firma, açıkçası işimiz zordu.

Ancak, güzel geçen bir proje görüşmesinin ardından anlaşmamızı yaptık. Ve ilk ürünlerin siparişini acilen geçtik. Artık makinayı fuara yetiştirmemiz gerekiyor...

Cutralli T-REX



Koskaca dağı kestiği ve ürün gamımızdaki en güçlü ürünleri kullandığı için, yeni makinamızın ismini T-REX koyduk.

Ürünleri tam zamanında yetiştirdik ve kısa süre içerisinde Uslu Makina'nın fabrikasında çalışma yaparak, makinayı İzmir Mermer Fuarına yetiştirdik.

Fuarın ardından makinayı Antalya Saklıkent Kayak Merkezi'nin yanındaki bir mermer ocağına kurduk ve devreye alma çalışmasını tamamlayarak, saha imalatına başladık.

SPS için... Ljubljana-Ribnica(Slovenya) (3/4)

Ribnica'da ilk gecemizi geçirdik... Burada 1 hafta çalıştıktan sonra İstanbul'a haftasonu için döneceğim ve pazartesi günü yeniden geri dönerek yaklaşık 1 haftalık bir çalışmayla işi noktayalayacak ve demo makinemizi SPS'e götüreceğiz. Ardından bu macerayı sonlandırıp Türkiye'ye döneceğim...

Otelden çıkıp 5 dakika mesafedeki Yaskawa-Ristro'ya gidiyoruz. Devreye alma için yaklaşık bir hafta zamanımız kalan makinayı ilk kez göreceğiz. Daha önce defalarca devreye aldığımız bir sistem olduğu için David de ben de kendimizden eminiz. (Note for Davido: Here, I'm talking about  how confident and sure we are to catch 'the' deadline just before seeing the mechanics of YEU-Demopack).

Yaskawa Ristro in Ribnica, Ljubljana, Slovenia.

Yaskawa Ristro in Ribnica, Ljubljana, Slovenia.

Üstteki kapıdan içeri giriyor ve makinamızı görüyoruz.

Makinamızın ilk görünüşü bu şekildeydi.

Birçok şey eksik gözüküyor fakat üç aşağı beş yukarı mekanik bağlantılar yapılmış, pano bağlantıları tamamlanmış gibi...

Aramızda anlaşıyoruz, tüm sistemin devreye almasını ben yaparken, mekanik ve montaj eksiklikleri ile David ilgilenecek...

Hemen tamamlanması gerekenler listesini oluşturuyor ve vakit kaybetmeden çalışmaya başlıyoruz.

İlk üç gün tüm servoları ayağa kaldırıyoruz ve yazılımı çalışabilir hale getiriyoruz.

Makinayı devreye alma çalışmaları... Sağdaki bilgisayar ekranını incelemeyin :)

Üç günün ardından makinayı büyük ölçüde, kabaca devreye aldık.  

Yaskawa Servo sürücüler Mekatrolink-2 protokolü ile,
VIPA uzak IO modülleri Ethernet IP protokolü ile,
Ana pano'daki MP3200iec motion kontrol ünitemizle haberleşiyor...

Ardından fabrika müdürlerinin moralini biraz yükseltmek için VIPA'nın yeni IPC serisinden, 15''lik panel PC montajını yaptırıyoruz ve makinanın üzerindeki naylonları sökerek makinayı temizletiyoruz.

Panel PC montajını yaptıktan, kayışlar üzerine benekleri yerleştirdikten, makinayı temizledikten ve spot ışıkları çalışır hale getirdikten sonra makinamız yavaş yavaş güzel gözükmeye başlıyor.

Makina güzel gözükmeye başlıyor...

Burada yapmamız gereken PACK-ML standardına uyumlu bir makine yapmak. Makinemiz bir PoC(Proof of Concept) makinesi. SPS fuarında dikey paketleme, yatay paketleme, gruplama bantları(sync-belt) ve ikincil paketleme işini "iyi yaptığımızı" göstermek amacıyla bu dört makinenin çalışma mantığını tek makine üzerinde gösterme amacındayız.

Haftasonu Türkiye'ye döndüm ve pazartesi günü makineyi tamamlamak üzere Slovenya'ya geri döndüm, bu kısmı detaylandırmayı gereksiz buldum... Arabayı fabrikada bırakıp havaalanına taksiyle gitmeye karar vermemin akabinde taksicinin 1 saat gecikmesi, trafik olmayan yolların trafikten ağlaması, benim yetersiz Almancam ve taksicinin yetersiz İngilizcesi sayesinde google translate yardımıyla falan anlaşmamız, minicik Ljubljana havaalanı, check-in kapanmadan 30 saniye falan önce yetişmemiz özetle bu yolculuk için yeterli...

Hafta ortasına doğru makinayı tamamlayarak nakliye ve montaj için, fuardan 5 gün önce makinayı Slovenya'dan Nurnberg'e gönderiyoruz.

1 gün boşluğumuz var, Ljubljana'ya giderek güzel bir meksika yemeği yiyoruz.

Makinayı tamamladık ve yolculuk zamanı geldi. Otel'den çıkış yapıp Slovenya'dan Almanya/Nurnberg'e doğru yola çıkıyoruz.

Slovenya'dan Nurnberg'e giderken...
Alp Dağları

6-7 saatlik bir yolculuk sonunda, akşam vakti Nurnberg'e ulaşıyoruz. Messe'ye bir gün sonra gideceğiz. B&B hotel'e giriş yaptıktan sonra dışarıda yemek yiyip otele geri dönüyoruz. Fuar alanında makina kurulumu bugün başladı, yarın akşam saatlerinden erken tamamlanmaz. Bir gün daha boş vaktimiz olacak.

Boş vakitlerimizi Nurnberg'i gezerek değerlendiriyoruz. Zaten çok da büyük sayılmaz.

Katedral.

Meyvalar Türkiye'ye göre pahalıymış. Zaten herşey pahalı.

Manavın karşısından bir kare.

Akşama doğru Messe'te uğrayıp, makina montajının bitmediğini görüyoruz. Ertesi gün, montajlanmış makine üzerinde son çalışmalara başlıyoruz.

David on action!

Ingo ile makine üzerinde çalışırken...

Cumartesi günü, işi tamamladık derken, kayışı fazla gerdirip redüktör milini kırıyoruz. Murphy kendini yeniden hatırlatıyor...

22.11.2014 (Cumartesi), saat 16:50 civarı.

Salı günü SPS başlıyor ve bu ürünü temin etmek için önümüzde yalnızca pazartesi günü var. Ürün stokta değil. Hadi bakalım...

Cumartesi günü akşam vakti fabrika bizim için "bir adet" özel imalat yapıyor ve redüktörün montajını pazartesi günü öğlen saatlerine yetiştirebiliyoruz.

Bundan sonra kayışı fazla gerdirmeyeceğiz :)

(Devamı -> 4/4)

SPS için... Frankfurt(Almanya)->Ljubljana(Slovenya) (2/4)

"Canım babam... Mekânın Cennet olsun."

Memlekete gidip babamın cenaze işlemlerini akrabaların ve dostların maddi, manevi destekleriyle tamamladıktan sonra, yarım kalan işimi tamamlamak üzere Frankfurt'a geri döndüm. 

Eschborn Yaskawa Akademi'nin girişindeki robotlar

Eschborn'deki çalışma ofisimiz olan Yaskawa Akademi'nin Kapısında nöbet tutan motoman robot.

Renklerinin standart Yaskawa mavisi'nden farklı olma sebebi: Terminatör filminde de kısa bir rol almış olması. Robotlar film için boyanmıştı. Sağdaki videoda küçük robotun oynadığı sahneyi görebilirsiniz. Büyük robotu şu anda bulamadım, bulduğumda onun da vidyosunu buraya ekleyeceğim.

Makinanın mekaniği Yaskawaya Ristro(Slovenya)'da imal ediliyor. Henüz mekanik hazır değil ancak biz de hazır değiliz, mekanik proje tamamlanmadan önce offline olarak yazılım projesinin  bir bölümünü tamamlamamız gerekiyor zira mekaniğin tamamlanmasıyla Nürnberg'deki SPS 2014 fuar alanına sevk edilmesi arasında geçecek süre, yazılım projesini tamamlamaya yetecek kadar uzun değil...

Dolayısıyla birkaç gün Eschborn'daki Yaskawa'nın (YEU)  akademisinde offline çalışma yapıyoruz.

Birkaç gün Frankfurt'ta çalışmamızın ardından, bir araç kiralayıp makinenin imal edildiği Yaskawa Ristro (Slovenya)'ya doğru yola çıkıyoruz.

Frankfurt'tan Ribnica'ya doğru aşağı yukarı 880 KM'lik
yolculuktan bir kare.

Gideceğimiz güzergahı da aşağıda görebilirsiniz... "Yaskawa Drives And Motion Department", dünyanın neredeyse(mühendislik payı) en iyi motorlarına ve sürücülerine sahip. Böyle iyi ürünlere sahip olup da bunu gösterememek kötü olurdu, dolayısıyla Avrupa'nın önemli fuarlarından birisi olan bu fuara bu makinayı yetiştirebilirsek çok iyi olacak :)

Yolculuk güzergahı

Birkaç haftadır... Bursa.

Merhaba!

İstanbul'dan Bursa'ya iş dolayısıyla sık sık geliyorum. Son iki ayda, aralıklarla toplam 5 hafta kadar Bursa'daydım.

Nasıl ulaşılır?

Öncelikle, Bursa-İstanbul, İstanbul-Bursa yolcuğunun en kolay ve ucuz(20TL) yönteminin Kabataş'tan Mudanya'ya her gün seferi olan BUDO denizotobüsünü kullanmak olduğunu söylemek isterim. Hem aşağı yukarı 1.5 saatte Bursa'da olursunuz, hem de büfesinden çok uygun fiyatlara birşeyler atıştırabilirsiniz. İDO'nun pahalı büfesinin yanında, BUDO çok cüzdan dostu gözüküyor.

Bu hafta da, Konya!

Selamlar!

Geçtiğimiz hafta 21.01.2014 tarihinde Konya'ya gelip, 24.01.2014 Cuma akşamı saat 20:40 uçağı (1 saat rötar ile 21:40 olmuştu) ile tarihinde Konya'dan ayrılmıştım. Bu hafta başında, yani dün 27.01.2014 tarihinde, sabat 07:55 uçağı ile Konya'ya yeniden geldim.

Bu hafta, Konya'dayım.

Bu sabah İstanbul Atatürk Havalimanından THY 06:55 uçağına binerek Konya'ya geldim.

Proje zamanı anlamında problem yaşayan bir müşterimizin makinesinin yazılımını yapacağım.

Kısaca, proje bir master ve bir slave (isterseniz efendi ve köle de diyebilirsiniz) servo motordan, ufak çaplı inverterlerden ve çevresel birimlerden oluşan bir dikey dojazlama ve paketleme makinesi.

Sırada Almanya/Frankfurt/Eschborn!

Selamlar,

13.01.2014 ile 18.01.2014 tarihleri arasında, Almanya'nın Frankfurt Şehrinde, Eschborn'de bulunan "Yaskawa Europe" firmasına, eğitim almak amacıyla bir ziyarette bulundum.

Türk-Alman sanayi odası aracılığıyla vize başvurusunda bulunduğum Almanya'dan, vize almakta ve ülkeye giriş çıkışlarımda herhangi bir sıkıntı yaşamadım. Fakat Alman konsolosluğuna buradan, verdikleri 6 aylık vize için teessüflerimi iletiyorum. İnsan vermişken 1-2 senelik verir. Her 6 ayda bir vize mi yenileyeceğiz :)

Ziyaretim ve şehirle ilgili detayları daha sonra, vaktim olduğunda yazacağım. Fakat şimdilik bu vesileyle, Eschborn'deki eğitimim süresince kendilerine çok ısındığım takım arkadaşlarıma bir mesaj vermek isterim.

Birkaç hafta önce: Ramat gan / İsrail

Festo'da ihbar süremin içerisinde, ve hatta son haftamda, İsrail Festo'nun yaptığı bir projede takılması ve Alman iş arkadaşlarımızın christmas tatilinde oldukları için hızlı yanıt verememeleri sebebiyle, İsrail, Ramat gan'a, Festocu arkadaşlara destek ziyaretinde bulundum.

Haftaya, İsrail

Selamlar,

İşim gereği, sürekli seyahat halindeyim. Gerek ürünlerimizde ilgili müşterilere verilecek eğitimler, kendi firmamın farklı ülkelerdeki yerel kuruluşlarının mühendislerine verilecek eğitimler, gerekse yazılımını yaptığım bir makinenin devreye alması veya yazılım revizyonu gerektiren servisleri amacıyla olsun, bir çok sebeple bir çok noktaya ziyaretlerde bulunmam gerekiyor.

Sırada, İsrail var.

Bugünkü durağımız - Süleymaniye/Kürdistan

Merhaba!

Salı gününden bu yana, bir sene önce satılmış ancak henüz devreye alınmamış, dolayısıyla içindeki yazılım asla test edilmemiş olan 4 servo motorlu bir pet şişe dolum (çalkalama/dolum/kapak kapatma) makinesini devreye almak üzere, Kuzey Irak'ın, ya da bu bölgede yaşayanların çok net ifade ettiği gibi, Kürdistan'ın Süleymaniye kentindeyim.

Şehir, bölgeye nispeten güvenli olsa da, askerî bir havanın varlığını çok rahat hissediyorum. Şehrin girişinde bulunan iki adet kontrol noktasının birisinde ellerinde keleş tabir edilen
silahlarıyla, her arabayı durdurup içinindekileri süzen ardından çoğuna ellerini kaldırarak selam veren askerler, 30 metre ilerisinde ikinci kontrol noktasında ise, yine ellerinde silahlarıyla her arabayı durdurup içini süzen polisler mevcut.