Dairesel bir tampon belleğe kayıt almak (circular buffering)

İnternette çeşitli forumlarda zaman zaman karşılaştığım bir soru...

Konveyor üzerinde sensörle aktuator arasında birden fazla urun girecek kadar mesafe varsa, urunlerin takibini nasıl yapabilirim.

Bu sorunun çözümünü arayanlara destek olması amacıyla kısa bir derleme yapmak istiyorum. Mühendis arkadaşlar için basit olabilecek bu uygulama, işi sahada öğrenmek zorunda kalan elektrikçi arkadaşlar ve teknisyenler için bazen baş ağrıtıcı olabiliyor.

Öncelikle internette konuyla ilgili arama yapmak için ihtiyacınız olan anahtar kelimeler: Data buffering, buffering, queue implementation, FIFO buffer, ...

Dağ Kesme Makinası (4/4) Mermer Ocağı - Makina Devreye Alındı

Odamın manzarası güzelmiş, dün gece görememiştim.



Otelden çıkış yapıp dağın yolunu tutuyoruz... Yine 1 saatin üzerinde bir yolculuktan sonra ocağa ulaşıyoruz.

Dağ Kesme Makinası (3/4) Mermer Ocağı

Gideceğimiz ocak, havaalanına 35-40 kilometre mesafede. Eğer yolda biryerde durmazsak yaklaşık 1.5 saatte ocağa çıkabileceğiz. Ocak yaklaşık 2200 metrede. Tahmin edebileceğiniz gibi yolları da duble yol değil.



4 çeker aracımızla, ufukta gözüken dağa doğru yola koyuluyoruz.

Dağ Kesme Makinası (2/4) Antalya'ya Yolculuk.

Hızlı bir aksiyonla, projeyi tamamlayıp İzmir fuarına yetiştirmiştik... Makinamızın duruş-kalkış performansı beğenilince, fuarda hemen satıldı ve fuardan direkt olarak son kullanıcının sahasına gönderildi.

İlk makina olduğu için, sahada devreye alınması ve testlerin yapılması gerekiyor. E doğal olarak kolları sıvıyoruz...

Erken kalkan yol alır...



Dolayısıyla, 2 Nisan sabahı, henüz güneş doğmadan yola çıkıyorum. Sabiha Gökçen havalimanından uçağa binip Antalya'ya uçacağım. Aslında yolculuğu bir arkadaşımla birlikte yapıyorum, fakat kendisinden henüz izin almadığım için tek başıma yolculuk yapıyormuş gibi yazmaya devam ediyorum.



Boğaz köprüsünün ışıkları güzel gözüküyor. Keşke yanımda fotoğraf makinam olsaydı diyorum, neyse başka zaman makinayla çekerim. Aracı sağa çekip cep telefonumla boğaz köprüsünün fotoğrafını çekiyorum.

Ardından Sabiha'ya doğru ağır ağır yol alıyorum. Ne güzel trafik. yok. 20 dakika kadar sonra falan, havaalanına ulaşıyorum.

Arabamı, Pegasus'un eko-park'ına bırakıyorum. Havaalanı otopark fiyatları gereksiz pahalı, ekopark günlük 10 lira falandı sanırım. Havaalanına kıyasla, bedava. Hâsılı, aracı ekoparka çekip, servisle 3 dakikada havaalanına gidiyoruz.

Zaten biliyorsunuz, 1 Su = 6 TL :)



Pegasus'tan bilet aldığım için uçak biletinin fiyatı, neredeyse otobüs biletinin fiyatından daha ucuz. Amaaa, sevgili havalimanı yetkilileri, sattığınız su uçağın içinde daha ucuza satılıyor. 1 su 6 TL ?



Dünya'da en sevdiğim manzaralardan birisi... Havadaki nemin aynı seviyede bulutlaşarak böyle bir manzara oluşturması müthiş bir doğa olayı aslında. Yeri gelmişken... Hep bu seviyelerden bir atlayış yapmak ve şu bulutları paraşüt açarak geçmek istemişimdir. Yapılacaklar listesinde yerini koruyor.



Antalya uzaktan gözüktü... Ufukta karlı dağlar da var. Amanın dedim, ben Nisan'da Antalya'da kar olduğuna inanmamıştım :)



Sonunda Antalya'dayız... Uslu Makina sahibi Yusuf Bey bizi karşılıyor ve Ocağa doğru yola çıkıyoruz...


DEVAMI: Dağ Kesme Makinası (3/4) Mermer Ocağı

Dağ Kesme Makinası - (1/4)

Servo dünyasında, en azından benim şimdiye kadar çalıştığım alanlarda, "proje" dediğinizde akla ilk olarak dolum, paletleme, paketleme (packaging), tutma-taşıma (pick-place), cnc vb. işleri akla gelir.

Bu defa pek aşina olmadığım bir sektöre, henüz yaptığım ilginç bir projeyi paylaşacağım.

Burdur'da köklü bir aileye ait bir aile firması olan Uslu Makina ile Madencilik sektöründe kullanılan, elmaslı tel testere ile kesim (diamond wire saw cutter, wire saw cutter, vb.) ya da diğer adıyla dağ kesme (mountain cutter) makinası için bir proje görüşmesi yaptık. Rakip, yine sektörde isim sahibi, büyük bir firma, açıkçası işimiz zordu.

Ancak, güzel geçen bir proje görüşmesinin ardından anlaşmamızı yaptık. Ve ilk ürünlerin siparişini acilen geçtik. Artık makinayı fuara yetiştirmemiz gerekiyor...

Cutralli T-REX



Koskaca dağı kestiği ve ürün gamımızdaki en güçlü ürünleri kullandığı için, yeni makinamızın ismini T-REX koyduk.

Ürünleri tam zamanında yetiştirdik ve kısa süre içerisinde Uslu Makina'nın fabrikasında çalışma yaparak, makinayı İzmir Mermer Fuarına yetiştirdik.

Fuarın ardından makinayı Antalya Saklıkent Kayak Merkezi'nin yanındaki bir mermer ocağına kurduk ve devreye alma çalışmasını tamamlayarak, saha imalatına başladık.