Yeni Mezun Mühendisler İçin; Klasik Bir Proje Hikayesi

Tecrübeli profesyoneller için de ilgi çekici olabilir.

Konuya tamamen yabancı olanların da fikir sahibi olması amacıyla, üzerine pek de düşünülmemiş, gelişine bir tarif yaparak başlayayım: Ucuna otomatik olarak matkap ucuna benzeyen çeşitli aletler takılabilen, bu aletleri diket, yatay ve çeşitli açılarda hareket ettirebilen ve bu aletler sayesinde önüne koyulan malzeme üzerine delikler delmek, şekiller çizmek, metal bloklardan heykeller çıkartmak, camı desenli biçimde kesmek gibi  çeşitli hareketleri otomatik olarak yapabilen makinalara cnc makinası adı veriliyor.

Müşterimiz XYZ firması. Yeni bir cnc projesi üzerinde çalışıyoruz. 

Müşterimiz açısından bu projedeki yenilik, makina üzerinde bulunan 3 ekseninin dönen servo motorlardan lineer servo motorlara dönüştürülüyor olması. Böylece her bir eksenin boştaki hızını 2 katına çıkaracağız. Bu değiştirilen 3 eksenin ikisi olan, X1 ve X2 eksenleri paralel çalışacak. Y ekseni de X1 ve X2 eksenlerinin taşıdığı köprü üzerinde hareket edecek. Eksenlerin birlikte çalıştığını düşünürsek, en iyi durumdaki (köşegen hareketi) hız 2.83 kat artacak. Ancak lineer motorun konfigürasyonunu oluştururken, projenin yetişmesi gereken tarih fuar tarihi ile sınırlı olduğu için stoktaki malzemeleri kullanma yoluna gitmemiz gerekiyor.

Ayrıca bu yeni makinanın fuara yetişmesi gerekiyor. Motor tedarikçisi biziz, elimizden geleni yapmamız lazım.

Servo Motor Seçerken...

Bir servo motor nasıl seçilir?

Merhabalar efendim. Lap diye mevzuya girelim. Servo motor seçimi mühim iştir. Piyasanın genel yaklaşımı olan;

- Sonuçta servo alacağım. Artık teknoloji ilerledi hepsi birbirinin aynısı bu devirde artık markanın önemi kalmadı, önemli olan uyguladığın vade arkadaş.

Yaklaşımı bi yere kadar doğru olmakla birlikte, o "bi yere kadar"ın sınırını çizebilmek servo motor seçiminde (dolayısıyla kontrolör seçiminde ve bunlara mukabil üretimin performansında ve kalitesinde) önem arz etmektedir.

Servo motor seçmininde fiyat ve vade dışında nelere dikkat etmelisiniz?

Yaskawa Download Linkleri

Not: Bu sayfayı zaman zaman güncelleyeceğim, kırık link görürseniz haber verin düzelteyim.

Note: If any broken links, send an email to -> gundoganfa@gmail.com 

• Training Link : Basics of Inverters (Variable Frequency Drives)
• Training Link : How to Control Yaskawa Servos using Yaskawa Controller (MPiec)

• Link : Yaskawa Ethercat XML dosyaları
• Catalogue : Yaskawa AC Servo Sürücüler

Servo Selection & Sizing

• Download : Sigma Select V1.0.5.2
• Download : Sigma Select Training Video

Servo Commissioning & Tuning (Servo Parametre Ayarlama)

• SigmaWin+ Versiyon 7.12 (Sigma 7 ve Sigma 5)
• SigmaWin+ V5.75 (Old/Classical versiyon)

Inverter Commissioning

• DriveWizard+

MPiec (Plc) Programming Software

• Yaskawa Webpage - Programming Softwares

MP Firmwares

• MP3300Siec Firmware - 3.7.4

Alternatives

• MotionWorksIec V3.7.3.15 (~400Mb)
• MotionWorksIec V3.4.0.233a (~351MB)
• MotionWorksIec V3.3.0.209 (~300MB)
• MotionWorksIec V3.2.0 (~300MB)
• MotionWorksIec V2.5.x

HMI Programming & Design - Movicon

• Movicon 11.4 

Download VIPA Libraries

• VIPA Libraries / Profinet, Serial, Network Comm., etc...

Yaskawa SigmaWin+ ile Servo Parametre Ayarları Yapalım

Geçtiğimiz günlerde müşterilerimizden birisi için temel seviye servo devreye alma eğitimi gerçekleştirdim, Uzunca bir süredir düzenlediğim eğitimlerde ekran görüntüsünü kaydetmiyordum bu sebeple kayıt programlarını kullanma konusunda pek de yetenekli olduğumu söyleyemeyeceğim...

İlk iki kayıt silindi, ben de azimle, hızla üçüncü bir kayıt yaptım. Sanırım böylece arkadaşlar da SigmaWin+ programını kullanmayı kolay kolay unutmayacak şekilde öğrenmiş oldular :)

Çok da genele hitap eden bir konu değil fakat ilgilenenlar aşağıdaki videoyu izleyerek servo devreye alma esnasında yapılacak temel işlemleri tekrar edebilirler.

Sigma 7 ve Sigma 5 için SigmaWin+ Versiyon 7.12 download linki (yeni tasarım) : http://bit.ly/1T4U4E5

Tüm sigma serileri için SigmaWin+ V5.75 download linki:http://bit.ly/1TvKW5T

"Hello Dear" (!) - Anatomy of fighting with spam & scam.

Now relax.

I usually have spam, scam, advertisement mails in my mailbox. What I figured out in several years is that, comparing with my gmail account, outlook has limited capability on filtering these mails. So I needed to develop some strategies to avoid messing with these garbage... The best strategy that I've found till now is brute force. Mass deleting them without reading even a sentence just scanning the mail titles. I'm really confident on this manner since I can delete mails in lightning speed. But using this strategy comes together with a great risk, sometimes you might delete some useful or important mails. 

Anyway, what's the point of starting to a mail by "Hello Dear". Do you really expect that you can gain any favors? Would you like to compliment me? or what??

An example

Spam & Scam Warrior Rules:

Delete all mails with following conditions.
1. Starting with "Hello Dear", "Hello Darling".
2. Containing in title "Home appliance"
3. Containing in title "purchaser or buyer"
4. Containing in title "Lottery"
5. Related with any "Survey"
6. Don't believe any Prizes (no one will give you free money, ever).
7. Don't believe extraordinary cheap prices. (rule 6).
8. Believe in hardworking.

There are some veterans fighting against spam&scam in spammers&scammers' ways. So if you have enough motivation, find them and join to the fight.

DON'T FORGET

You can not win this game. 

Don't give up, you're not alone. 

Just play the game and collect the bonuses.

Endüstri 4.0 Üzerine Endüstri 4.0 Platformu ile kısa bir Ropörtaj

2016 WIN Otomasyon Fuarı'nda, Endüstri 4.0 Platformu'ndan Cemre Hanım, benimle Endüstri 4.0 üzerine kısa bir ropörtaj yapmıştı. 

Bugün internete yüklediler. Aşağıdaki videodan izleyebilirsiniz.

Playdoh ile el işi...

Haftasonu Vedat Alp'le playdoh oynuyordum. Aşağıdaki şeyi yapınca bebek heyecanla "obodüs oldu bubaa obodüs oldu" diye bağırınca hoşuma gitti.. 

Vedat Alp: Bubaa obodüs olduu, obodüs olduuu...

Neden daha önce hiç oynamamışım bilemedim, daha önce legolarla baya bir oynamıştım ama bu playdoh da eğlenceliymiş. Öyle elimin altında börek hamuru gibi yoğururken bi şekil oluştu, bıyığa benzeyince geri kalanları kendim tamamlayayım dedim ve aşağıyaki adamcık ortaya çıktı...