Bu gece otomasyonla ilgili forumları dolaşırkan elektronik kam ile ilgili bir soru gördüm. Bu işle ilgilenenlere uçan testere uygulamasının elektronik kam grafiğini kısaca özetleyeceğim.
İlgili grafik yanda, önce onu biraz inceleyelim. Elimizdeki grafikte (trend data) beş farklı datayı görebiliyoruz.
Yukarıdan aşağıya doğru sıralarsak:
1. Master eksen pozisyonu
2. Masterın shifted-kaydırılmış- pozisyonu
3. Birinci slave'in pozisyonu,
4. İkinci slave'in pozisyonu
5. ürün varlığının bilgisini üreten sensör çıkışı.
Grafiğe ilk bakışta gördüğümüz şeyler neler?
Bir eksene (master motor/enkoder bir konveyör, zaman ya da sürekli artan farklı bir eksen olabilir) belirli bir matematiksel fonksiyonla bağlı iki adet slave motor.
Ürün görüldükten belirli bir süre sonra, birinci eksen devreye giriyor, sabit hızla ilerliyor ve duruyor, belirli bir süre daha geçtikten sonra yeniden sabit hızla ilerlemeye devam ediyor ve başladığı noktaya geri dönüyor.
ikinci slave eksen, birinci eksenin sabit hızla ilerlediği anda, ilk olarak ileri hareket yapıyor. ardından geri hareket yapıp başladığı konuma dönüyor.
Kısaca, bir nevi, çift yönlü çalışan uçan testere uygulamasının grafiği.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder