Hızlı uygulamalar - "paralel kinematik"

Makineler geliştikçe ve hızlandıkça, makineler daha fazla ürün üretmeye başladılar. Dolayısıyla, çıkan ürünlerin işlenme (paketleme, kutulama, etiketleme, vb.) hızının da buna paralel olarak hızlanması gerekti. Bunun doğal sonucu olarak, daha hızlı hareket edebilen mekaniklere olan ihtiyaç ortaya çıktı.

Bu gibi hızlı mekaniklere örnek olarak tripod, delta, quadro, t-kinematik, h-kinematik, scara robotları verebilirim. Elbette bu kinematikler dışında farklı kinematik sistemler de mevcut fakat şimdilik sadece delta robotlara değinmek istiyorum.







Altteki uygulamaları izleyebilirsiniz
1. Yaskawa Delta Robot : https://www.youtube.com/watch?v=9-3e90x4AsQ
2. Festo Tripod: http://www.youtube.com/watch?v=YQf2vwH3tks
3. Festo Tripod: http://www.youtube.com/watch?v=JPoyavF4tA0
4.ABB Flexpicker: http://www.youtube.com/watch?v=aPTd8XDZOEk
5. ABB Flexpicker: http://www.youtube.com/watch?v=cajVzpJKjdw
6. Adept Quattro: http://www.youtube.com/watch?v=0-Kpv-ZOcKY

2 eksenli bir delta robot için yazılan bir makale için buradan devam edebilirsiniz.